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LOGO 第四章 汽温控制系统 第一节 过热汽温控制系统 第二节 再热汽温控制系统 第一节 过热汽温自动控制系统 一、过热汽温自动控制的任务与对象的动态特性 1、过热汽温控制的意义与任务 2、过热汽温控制对象的静态和动态特性 （1）静态特性 ?锅炉负荷与过热汽温的关系 ?过剩空气系数与过热汽温的关系 ?给水温度与过热汽温的关系 ?燃烧器的运行方式与过热汽温的关系 第一节 过热汽温自动控制系统 （2）动态特性 ?蒸汽流量扰动下过热汽温对象的动态特性 ?烟气传热量扰动下过热汽温对象的动态特性 ?减温水流量扰动下汽温对象的动态特性 在各种扰动下，汽温对象是 有迟延、有惯性和自平衡能力的。 蒸汽流量扰动：迟延时间20秒 烟气侧扰动：迟延时间15-25秒 减温水扰动：迟延时间30-60秒 控制汽温的手段： ?烟气侧调节（烟气调节挡板、摆动式燃烧器） ?喷水减温调节 第一节 过热汽温自动控制系统 1、具有导前微分信号的双回路控制系统 2、串级汽温控制方案 二、过热汽温控制系统的基本方案 过热汽温控制的关键是解决系统大迟延、大惯性的问题。 第一节 过热汽温自动控制系统 θ：主蒸汽温度，系统的主信号 θ1：减温器出口温度，导前汽温信号 1、具有导前微分信号的双回路控制系统 ?如果不加入导前汽温信号，控制系统就是一个只根据主汽温度进行控制的单回路调节系统，由于调节对象存在大迟延、大惯性，不可能获得满意的调节效果，甚至不能投入自动。 ?加入导前汽温的微分信号后，由于导前汽温能迅速反映扰动的影响，所以能有效改善调节品质。动态过程中，PID调节器根据导前信号的微分信号和主蒸汽信号动作，稳态时，导前汽温的微分信号为0，因此过热器出口主汽温度一定等于设定值。 第一节 过热汽温自动控制系统 2、串级汽温控制方案 PID2 PID1 θ：主蒸汽温度，系统的主信号 θ1：导前汽温信号 在该方案中，只要导前汽温发生 变化，副调节器PID2就去改变减温水 调节阀的开度，改变减温水量，初步 维持后段过热器入口（减温器出口） 处的汽温，对后段过热器出口主汽温 起粗调作用。后段过热器出口主汽温 由主调节器PID1控制。只要后段过热 器出口汽温未达到设定值，主调节器 PID1的输出就不断地变化，使副调节 器不断地去改变减温水量，直到主汽 温恢复到主汽温设定值为止。稳态时， 减温器出口的汽温，即导前汽温可能 与原来数值不同，而主汽温一定等于 设定值。 第一节 过热汽温自动控制系统 由于导前汽温能比主汽温提前反映扰动对主汽温的影响，尤其是减温水扰动，显然串级控制系统可以减小主汽温的动态偏差。 在串级汽温控制系统中，两个回路的任务及对象的动态特性不同。副调节器的任务是快速消除落在内回路内的扰动影响，要求控制过程的持续时间较短，但不要求无偏差，故可选用比例调节器，也可用比例、积分、微分调节器。 主调节器的任务是维持主汽温为设定值，一般选用比例积分微分调节器，在采用计算机控制系统后，还可选用更复杂的控制算法。 第一节 过热汽温自动控制系统 三、过热蒸汽温度控制系统举例 第一节 过热汽温自动控制系统 对于现代大型锅炉，由于过热器管道长，结构复杂， 迟延和惯性更大，为了完成控制主蒸汽温度和保护过热 器两个任务，多采用分段控制系统（多级减温）。 ?一级减温：减温器布置在低过出口集箱至全大屏过热器进口集箱的连接管上， 左右各一只，其作用是保护屏式过热器，防止屏过超温，同时改善二级减温 控制系统的控制品质。在运行中作汽温的粗调，是过热汽温的主要调节手段。 ECR：14.49T/H ?二级减温：减温器全大屏过热器出口，共2只。其作用是保证主蒸汽（高过出 口）温度等于设定值，在运行中作汽温的细调节。ECR:7.75T/H 第一节 过热汽温自动控制系统 （一）一级减温控制系统 1、信号部分 ?被调量：二级减温器入口 的蒸汽温度θ1 ?给定值：机组的负荷函数， 可由运行人员进行手动偏置。 ?前馈信号：机组负荷、送 风量、燃烧器摆角 第一节 过热汽温自动控制系统 2、串级控制部分 ?主调节器 ?副调节器 主调节器 PIDl的输入 偏差信号e1是二级减温器入 口的蒸汽温度给定值θl与 实际值θ0的偏差。 E1= θ0- θ1 E2= θ1j -OPID1+f 一级减温器出口温度 θ1j与主调节器输出的差， 加上前馈信号f形成副调节 器PID2的输入偏差信号e2。 第一节 过热汽温自动控制系统 当某种扰动引起二级减温器入口蒸汽温度θ1上升时，主调节器输入偏差减小，PIDl的输出下降，引起副调节器的输入偏差增大，PID2的输出增加，使减温水增加，一级减温器出口汽温θ1j立即下降，经延时使二级减温器入口汽温θ1下降。θ1j下降使副调节器的输入偏差e2减