DSP技术及应用系统设计PPT电子课件教案第二章 定点DSP芯片TMS320f2812.ppt

（6）具有3个外部中断和外围中断扩展模块PIE(Peripheral InterruptExpansion)，PIE可支持多达45个外部中断； （7）128位的代码安全模块CSM(Code Security Module)，更好地保护了开发者的知识产权； （8）具有3个32位的CPU定时器和适合电机控制的事件管理模块EVA和EVB； （9）具有很强的外围通讯功能:包括同步串行口SPI，通用异步串行口SCI，增强的eCAN和多通道缓存串行口MCBSP； （10）16个通道、12位精度的A/D转换器。 （11）56个独立可编程的多路通用输入/输出(GPIO)引脚。 2.2 TMS320F2812硬件结构  2.2.1 TMS320F2812内部结构及总线 TMS320F2812主要由C28x核的CPU（C28x CPU）、系统时钟控制模块(系统控制部分)、事件和外设管理模块（EVA、EVB和外设中断控制等），片内存储模块（FLASH、ROM、RAM等）、CPU定时器模块(CPU定时器)、12位A/D转换模块（12bit ADC）、扩展接口模块（扩展接口）、以及内部总线等构成。 （1） PAB （Program Address Bus）22位程序地址总线，用于传送程序空间的读写地址。 （2） DRAB（Data-Read Address Bus）32位数据读地址总线，用于传送数据空间的读地址。 （3） DWAB（Data-Write Address Bus）32位数据写地址总线，用于传送数据空间写地址。 （4） PRDW（Program-Read Data Bus）32位程序读数据总线，用于传送读取程序空间时的指令或者数据。 （5） DRDB（Data-Read Data Bus）32位数据读数据总线，用来读取数据空间的数据。 （6） DWDB（Data/Program-Write Data Bus）32位数据/程序写数据总线，向数据空间/程序空间写相应的数据。 2.2.5 存储器及扩展接口 1、 TMS320F2812存贮空间的配置 TMS32OF2812为哈佛结构的DSP，在逻辑上有4M*l6位程序空间和4G*l6位数据空间，但物理上已将程序空间和数据空间统一为一个4M*16位的存储空间。 （1） F2812片上有128K*16位FLASH、18K*l6位SRAM、4K*16位BootROM和1Kx16位的OTP ROM。 （2）18K*16位单周期单次访问随机存储器SARAM，分成5个块，它们分别称为M0、M1、L0、L1I和H0。 MO和M1块均为1K*16位，都可以映射到程序区和数据区。 L0和L1块均为4K*16位，可映射到F2812的程序存储空间和数据存储空间，而且LO和L1受片上FLASH中的密码保护，以免存放在LO和L1中的程序或数据被非法拷贝。 HO块为8K*16位，可映射到F2812的程序存储空间和数据存储空间。 （3）片上128K*16位嵌入式FLASH存储器和1K*16位一次可编程EPROM(OTP)存储器，它们均受片上FLASH中的密码保护。FLASH存储器由4个8K*16位的扇区和6个16K*16位的扇区组成，用户可以对其中任何一个扇区进行擦除、编程和校验，而其它扇区不变。但是，不能在其中1个扇区上执行程序来擦除和编程其他的扇区 （4）Boot ROM存储器是掩模型片内存储器，在出厂时固化了Boot Loader软件，根据引导模式信号（Boot Mode）确定上电引导装载方式，可以从内部Flash引导装载程序，也可以从外部存储器引导程序。此外，Boot ROM中还包括一些标准的数学运算表。Boot ROM的空间分配如图2-10 所示。 （5）F2812的外部存储器接口包括:19位地址线，16位数据线、3个片选线及读/写控制线。这3个片选线映射到5个外部存储区域，zone0、1、2、6和7。其中，Zone0和Zone1共用1个片选线XZCSOAND1，Zone6和Zone7共用一个片选线XZCS6AND7。 这5个存储区域可以分别设置为不同的等待周期。 Zone0存储区域:0x002000-0x003FFF，8K*16位 Zone1存储区域:0x004000-0x005FFF，8K*16位 Zone2存储区域:0x080000-0x0FFFFF，512K*16位 Zone6存储区域:0x100000-0xl7FFFF，512K*16位 Zone7存储区域:0x3FC000-0x3FFFFF，16K*l6位 （6）外设帧（Peripheral Frames0、1、2）。F2812把片上外设分在三个空间，称为外设帧，3个外设帧映射空间及其包含有关外设的相关寄存器如下： PF0：0