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安徽理工大学硕士学位论文 基于有限元法的矿井电磁 波传播特性研究 赵 静 指导教师：姚善化 研究背景 煤炭是我国的主要能源，煤炭生产在我国国民经济中占有举足轻重的地位。 煤矿井下通信现状 矿井无线通信技术 中频通信 泄漏通信 UHF通信 波导特性 影响波导衰减的主要因素 论文章节安排 矿井煤层地质结构分析 各种不同的岩层以各种不同的方式组成各种不同矿区的媒质结构，无线电波的传输媒质结构非常复杂，无线电波在此复杂的媒质中传播，必须了解其参数对电波传播的影响。 矿井电磁波传播理论 电磁场的基本规律－－麦克斯韦方程组 矿井电磁波传播理论 为表征在电磁场作用下媒质的宏观电磁特性,还应给出如下关系式: 电磁场几种计算方法 解析类方法 解析类方法包括两种：严格解析方法和近似解析方法。 数值类方法 无论严格解析法还是近似解析法，对于任一种新结构都必须重新编程甚至重新分析。从这个意义上相对而言，数值方法则体现出其固有优势。 有限差分法 有限差分法是以差分原理为基础的一种数值计算法，它用各离散点上函数的差商来近似代替该点的偏导数，把需求解的边值问题转化为一组相应的差分方程问题，然后根据差分方程组，解出位于各离散点上的待求函数值，便得所求边值问题的数值解。 矩量法 矩量法是一种将连续方程离散化为代数方程组的方法，其原理是先将需要求解的微分方程或积分方程写成带有积分算符的算子方程，再将待求函数表示为某一组选用的基函数的线性组合并带入算子方程，最后用一组选定的权函数对所得的方程取矩量，就得到一个矩阵方程或代数方程组，然后通过计算机进行大量的数值计算得到数值结果。 有限元法 有限元方法的原理是用许多子域来代表整个连续区域，在子域中，未知函数用带有未知函数的简单插值函数来表示，因此，无限个自由度的原边值问题被转化成了有限个自由度的问题，然后，用里兹方法或伽辽金方法得到一组代数方程（即方程组），最后，通过求解方程组得到边值问题的解。 有限元的基础——里兹变分与伽辽金方法 有限元的基础 在里兹方法和伽辽金方法中，在整个解域内找出能表示或至少近似表示问题真实解的试探函数，是非常重要的步骤，然而对于许多问题，这个步骤是很难的。 有限元建模的基本步骤 基于有限元法的矿井电磁场传输模型 电磁波在矩形巷道中传播 矩形巷道示意图 电磁波在圆形巷道中传播 圆形巷道示意图 电磁波在圆拱形巷道中传播 圆拱形巷道示意图 电磁波在不同巷道中传播时的截止频率1 在任何巷道，波导场的定解问题都可表示为： 电磁波在不同巷道中传播时的截止频率2 电磁波在矩形巷道中传播时的衰减常数 Emsile根据模式匹配理论提出，巷道中电磁波的传播模式由两种基本模式构成：水平极化 和垂直极化 。在矩形巷道中具有较小衰减率的波模是两个（1,1）模，分别记为 波模和 波模。 电磁波在圆形巷道中传播时的衰减率 采用圆柱坐标系，坐标原点选在巷道正中间，在r＜R的区域选第一类Bessel函数 作为波解，而在r＞R的区域取第二类Hankel函数 作为波模。 电磁波在圆拱形巷道中传播时的衰减率 采用点匹配法求解圆拱形巷道的电磁场，得出水平极化波 和垂直极化波 的衰减率的近似公式为： 有限元软件 有限元法计算精度高、适应性强、计算格式规范统一，有限元计算结果已经成为各类工业产品设计和性能分析的可靠依据。 ANSYS的发展 ANSYS软件的发展概况 ANSYS软件特点 ANSYS基本操作过程 高频电磁场有限元分析 ANSYS提供三种高频电磁单元：HF118、HF119、HF120 具体实现做法1 具体实现做法（以矩形巷道为例） 具体实现做法2 具体实现做法3 二.求解 APDL命令流 APDL是ANSYS Parametric Design Language的缩写，即ANSYS参数化设计语言，它是类似于FORTRAN的一种解释性语言，主要包括以下内容： 数值计算结果及分析1 数值计算结果及分析2 数值计算结果及分析3 小结 数值计算结果及分析4 数值计算结果及分析5 数值计算结果及分析6 结论 圆拱形巷道 经过几十年的发展，各种不同的有限元方法形态发展得更为丰富，理论基础更为完善，已经开发出了一批实用、有效的通用和专用的有限元软件。 MARK ALGOR ANSYS SAP ADINA NASTRAN 有限元软件 批处理程序 最初 融入了非线性，子结构，功能增强 70年代初 图形技术和技术操作 方法 70年代末 软件趋于完善，功能 日益强大，使用更加快捷 21世纪 最初 70年 代初 70年 代末 21世 纪 唯一能实现多场及 多场耦合分析功能 的软件 唯一能实现前后处理 的