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[从业资格考试]提升机交交变频双机拖动
特大型提升机自动化控制
及交交变频调速系统
目 录
0.前言
1.项目背景
2.项目内容介绍
3.自动化控制PLC系统的研制
4.交交变频拖动调速系统的研制
5.项目应用情况
6.项目研制成功的重大意义
0. 前言
特大型主井提升系统要求电控系统具有很高的安全性、稳定性和技术可靠性,随着技术的进步,矿井提升电控系统朝着数字化、冗余、小型化的方向发展,特别是在自动化程度上有更大的提高。进入20实际80年代以来,随着电力电子学、微电子技术和现代电机控制理论的迅速发展,在调速传动领域已出现交流调速传动取代直流传动的趋势,交流变频同步电机调速不仅具有直流传动同样优越的调速性能,还具备单机容量不受限制、体积小、转动惯量小、动态响应好、宽调速范围、高稳速精度、维护简单、节约能源等优于直流传动和异步电机传动的特点,并实现了调速装置的产品系列化,对于大容量低速运转的生产机械,尤其是矿井提升机系统,交交变频同步电机调速是一种十分理想的传动方式。
淮南矿业(集团)公司张集煤矿设计年产量400万吨,要求系统提高生产效率,降低故障发生率,以适应市场需求和提高经济效益。同时提升机传动的工艺特点,要求调速系统具有较好的调速性能、高过载能力、较高的定位精度和良好的加、减速性能指标,采用全数字交交变频控制的交流同步电机调速系统稳态调速精度小于0.1%,空载定位精度(10mm, 重载定位精度(20mm,完全可以满足提升机传动工艺的要求。
1.项目背景
冶金自动化研究院从事自动化工程和交交变频技术的研究开发已近20年,不断地把科技成果推向工程实践,1993年研制成功我国第一台2500kW交交变频同步电机主传动系统,在此基础上,坚持不懈,经过近10年的艰辛努力,通过天津、重钢、武钢和攀钢等项目连续突破了5000kW单机容量、控制系统全数字化和工程调试自主化等技术难关,在张集煤矿主井提升系统交流调速项目中,战胜国内外竞争对手,取得了该工程。经过认真研讨及调查,从满足工艺要求、提高系统性能和稳定性、节约能源出发,确定了交交变频同步电机双机拖动的设计方案。
本项目是我国第一套国产特大型提升机全自动化、全数字交交变频双机拖动系统。该系统的研制是由淮南矿业(集团)公司、冶金自动化研究院、合肥煤炭设计研究院单位联合攻关完成的。
2.项目内容介绍
本提升机系统由整流变压器,励磁变压器,自动化控制计算机(主控PLC系统、监孔PLC系统、闸控PLC系统、司机操作台),交交变频全数字调速系统,装卸载站控制装置,交流变频调速同步电机,液压站等电气和机械系统组成。系统框图如图1所示。
2.1 交流变频调速同步电机
交流变频同步电机由哈尔滨电机厂制造,在交交变频调速装置的控制下,作为提升机的驱动源。提高传动系统的工作效率、运行的可靠性、系统的控制精度和品质,减少维护工作量。
电机参数: 容 量: 2*3000KW
电 压: 1500V
电 流: 1212.5A
转 速: 40.2 r/min
频 率: 8.04Hz
极 数: 12
绝缘等级: F
过载倍数: 2倍/1分钟
励磁电流: 323A
励磁电压: 267V
效 率: 96%
2.2 干式整流变压器
交交变频同步电机调速系统采用星点联结结构,每套传动装置采用3台三相整流变压器,根据交交变频器整流变压器计算并考虑电机的过载能力,每套变频供电系统选择3台2100kVA的整流变压器。选用顺德特种变压器厂制造的环氧树脂浇注的绝缘干式整流变压器,主要原因是这种干式变压器维护工作量小、体积小、重量轻、较适合现场安装环境,而且国内已经掌握了这项制造技术。
型号 ZSCB9-2100/6/1.01
额定容量 2100kVA
电压 6kV/1010 V
图1 主井提升机控制系统框图
接线方式 Dd0、Dy11各3台
短路阻抗 7%
绝缘等级 F级
冷却方式 风冷
2.3 滚筒
采用由洛阳矿山机械制造厂制造的直径达5.7米的亚洲最大的主井提升系统滚筒。
2.4 装卸载站控制装置
装卸载站系统由德国SIEMENS公司提供,控制装置采用德国SIEMENS公司的SIMATIC S5 系列PLC产品,完成提升机系统的自动/手动装载和卸载任务。
2.5 液压系统
本提升机系统液压站由瑞典ABB公司提供
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