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* 12-1蜗杆传动的特点和类型 12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 12-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构 12-4圆柱蜗杆传动的受力分析 12-5圆柱蜗杆传动的强度计算 12-6圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 教学基本要求和重点 §12　蜗杆传动 教学基本要求： (1)了解蜗杆传动的特点及应用。 (2)掌握阿基米德蜗杆传动的几何参数的计算及选择方法，并着重了解蜗杆直径系数的含义及引入此系数的重要性。 (3)掌握蜗杆传动的受力分析及失效形式，从而合理选择蜗杆及蜗轮的材料，并进行强度计算。 (4)掌握蜗杆传动设计时，有关参数的选择原则及其影响。 (5)能对蜗杆传动进行效率计算及热平衡计算，并能合理地解决散热问题。 重点 (1)蜗杆传动的受力分析; (2)蜗杆传动的失效形式及其强度计算的特点; (3)蜗杆传动的效率与热平衡计算。 一、蜗杆蜗轮的特征 　1.蜗杆蜗轮机构是用来传递两交错轴之间运动的一种机构，通常取其交错角∑=90°。 2.具有螺旋机构的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分的包容蜗杆。 §12-1　蜗杆传动的特点和类型 二、蜗杆蜗轮机构的分类： 环面蜗杆机构 圆柱蜗杆机构 锥蜗杆机构 　　本章着重介绍普通圆柱蜗杆机构中最简单的阿基米德蜗杆机构。 §12-1　蜗杆传动的特点和类型 §12-1　蜗杆传动的特点和类型 三、阿基米德圆柱蜗杆的加工 蜗杆： 蜗轮： 　在滚齿机上用蜗轮滚刀加工。 加工时滚刀的轴线始终在蜗轮的对称平面内。 由于蜗轮滚刀在轴平面内的齿廓是直线，所以加工出的蜗轮在垂直轴线的对称平面内的齿廊为渐开线齿廓。 §12-1　蜗杆传动的特点和类型 四、普通圆柱蜗杆传动的特点 1．结构紧凑，传动比大。 动力传动 i＝10-80 常用10-40 分度或传递运动，i可达1000，Y38和万能分度头 i＝40。 仪表机械中，i＝3～500常用i＝10～100 2．传动平稳无噪音 由于蜗杆上的轮齿是连续的螺旋齿，同时啮合齿多，Z2＞30时，始终有两对以上啮合，故动载荷小传动平稳。 3．磨损大效率低 4．反行程自锁 铸工车间运铁水包的升降机构。 §12-1　蜗杆传动的特点和类型 § 12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1.普通圆柱蜗杆传动的主要参数 由于在主平面上蜗杆传动相当于渐开线齿轮与齿条的传动，所以蜗杆传动的计算，以主平面内的参数为准。 1)模数m和齿形角α 在主平面上模数和压力角为标准值。 蜗杆传动正确啮合条件，除上述条件外还应保证λ=β2 ， β1、β12旋向相同 阿基米德蜗杆蜗轮的啮合传动情况： 在主平面上蜗杆传动相当于渐开线齿轮与齿条的传动，所以蜗杆传动的计算，以主平面内的参数为准。 12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 2）蜗杆头数 、Z1蜗轮齿数Z2 Z1＝l-4，单头蜗杆i↑，但 η↓ Z1＞4分度误差大 蜗杆Z1可根据传动比和效率决定； ①当蜗杆传动用来传递运动，且传动比较大时，Z1取小值。 ②当蜗杆传动用来传递动力，大功率、高效率且传动不大时，Z1取大值 Z2应根据传动i和 Z1选取 Z2＜80，否则如果蜗轮直径不变时，Z2↑m↓使转齿弯曲强度降低，如果m不变Z2↑将使d2↑,加大蜗杆支承间距，使蜗杆则度下降。 12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1.普通圆柱蜗杆传动的主要参数 3)蜗杆升角： 蜗杆分度圆柱面上螺旋线的切线与蜗杆端面的夹角称为升角。 Z1↑，? ↑，? ↑ 12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1.普通圆柱蜗杆传动的主要参数 4)蜗杆分度圆直径d1和直径系数q (1)q的物理意义 为了减少加工蜗轮滚刀的数目，便于刀具的标准化，将q定为标准值，即对应每一个m规定一定数量的q。 (2)q对传动性能的影响 若q增大，则d1增大，即蜗杆刚度提高。 当z1一定时，若q增大，则γ减少而使效率降低，但自锁性好 对于小模数的蜗杆，宜选用较大的q值，以保证足够的刚度与强度，适用于小功率传动及需要自锁的场合;对于大模数的蜗杆，宜选用较小的 q值，以保证一定的效率，适用于较大功率的传动。 12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1.普通圆柱蜗杆传动的主要参数 12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 2、蜗杆传动的几何计算 a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2) 中心距 C=0.2m 径向间隙 Df2=m(z2-2.4) Df1=m(q-2.4) 齿根圆直径 Da2=m(z2+2) 蜗轮喉圆直径 Da1=m(q+2) 蜗杆齿顶