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[工学]平面任意力系向作用面内一点简化
取吊车梁,画受力图. 解得 取右边刚架,画受力图. 解得 解得 对整体图 例3-11 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计. 求: A,E支座处约束力及BD杆受力. 解: 取整体,画受力图. 解得 解得 解得 取DCE杆,画受力图. 解得 (拉) 例3-12 已知: P=10kN,尺寸如图; 求: 桁架各杆件受力. 解: 取整体,画受力图. 取节点A,画受力图. 解得 (压) 解得 (拉) 取节点C,画受力图. 解得 (压) 解得 (拉) 取节点D,画受力图. 解得 (拉) 例3-13 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 解得 解得 用截面法,取桁架左边部分. 解得 (压) 解得 (拉) 解得 (拉) 例 3-14 已知: 尺寸如图; 求:BC杆受力及铰链A受力. 解: 取AB 梁,画受力图. 解得 (1) 例 3-15 已知:P=10kN , a , 杆,轮重不计; 求: A ,C支座处约束力. 解: 取整体,受力图能否这样画? 取整体,画受力图. 解得 解得 对整体受力图 解得 取BDC 杆(不带着轮) 取ABE(带着轮) 取ABE杆(不带着轮) 取BDC杆(带着轮) 解得 例3-16 已知:P , a ,各杆重不计; 求:B 铰处约束反力. 解: 取整体,画受力图 解得 取ADB杆,画受力图 取DEF杆,画受力图 得 得 得 对ADB杆受力图 得 例3-17 已知: a ,b ,P, 各杆重不计, C,E处光滑; 求证: AB杆始终受压,且大小为P. 解: 取整体,画受力图. 得 取销钉A,画受力图 得 取ADC杆,画受力图. 取BC,画受力图. 得 对ADC杆 得 对销钉A 解得 例3-18 已知: q ,a ,M , P作用于销钉B上; 求: 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆,AB杆的作用力. 解: 取CD杆,画受力图. 得 取BC杆(不含销钉B),画受力图. 解得 解得 * 1、力的平移定理 §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B,但必须同时附加一个力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩. 2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢与简化中心无关,而主矩一般与简化中心有关 主矢 主矩 如何求出主矢、主矩? 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 平面固定端约束 = = = ≠ 3、 平面任意力系的简化结果分析 = 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 其中 合力矩定理 平面任意力系平衡的充要条件是: 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 即 §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 因为 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是:所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零,以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 1、平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡方程的三种形式 一般式 二矩式 两个取矩点连线,不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点,不得共线 2、平面平行力系的平衡方程 平面平行力系的方程为两个,有两种形式 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 §3-3 平面简单桁架的内力计算 总杆数 总节点数 =2( ) 平面复杂(超静定)桁架 平面简单(静定)桁架 非桁架(机构) 1、各杆件为直杆, 各杆轴线位于同一平面内; 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接; 3、载荷作用在节点上, 且位于桁架几何平面内; 4、各杆件自重不计或均分布在节点上 在上述假设下, 桁架中每根杆件均为二力杆 节点法与截面法 1、节点法 2、截面法 关于平面桁架的几点假设: 例3-1 已知: 求: 合力作用线方程 力系的合力 合力与OA杆的交点到点O的距离x, (2)、求合力及其作用线位置. (3)、求合力作用线方程 即 有: 例3-2(例2-1) 已知: AC=CB= l, P=10kN; 求: 铰链A和DC杆受力. (用平面任意力系方法求解) 解: 取AB梁,画受力图. 解得 例3-3 已知: 尺寸如图; 求: 轴承A、B处的约束力. 解: 取起重机,画受力图. 解得 例3-4 已知: 求: 支座A、B处的约束力. 解:取AB梁,画受力图. 解得 解得 解得 例3-5 已知: 求: 固定端A处约束力. 解: 取T型刚架,画受力图. 其中 解得 解得 解得 已知: 尺寸如图; 求: (1)起重机满载和空载时不翻倒,平衡载重P3; (2)P3=180kN,轨道AB给起重机轮子的约束力。 解:
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