[工学]数控技术课件课题6.ppt

HNC-21M系统G代码在数控镗铣中的应用 一、有关坐标和坐标系的指令 （1）、绝对值编程G90与增量值编程G91 格式： G90 G X— Y — Z — G91 G X— Y— Z— 有关单位的设定 (1) 尺寸单位选择 G20，G21，G22 格式： G20 G21 G22 说明： G20：英制输入制式； G21：公制输入制式； G22：脉冲当量输入制式。 3 种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表 (2) 进给速度单位的设定 G94、G95 格式： G94 [ F_ ]； G95 [ F_ ]； 说明： G94：每分钟进给； G95：每转进给。 G94为每分钟进给，F 之后的数值直接指定刀具每分钟的进给量。对于线性轴， F 的单位依 G20/G21/G22 的设定而为 mm/min，in/min 或脉冲当量/min；对于旋转轴，F 的单位为度/min 或脉冲当量/min。 G95 为每转进给，即主轴转一周时刀具的进给量。F 的单位依G20/G21/G22的设定而为 mm/r，in/r 或脉冲当量/r 。这个功能只在主轴装有编码器时才能使用。 用机床操作面板上的开关可以对进给速度应用倍率调节，倍率值为 5%到140% ，间隔 10% 。更详细的情况见机床制造厂的相关说明书。 注意：对某些指令不能使用倍率，例如螺纹切削。 （1）、工件坐标系设定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。 G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。 此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。 说明 G92（或G50）建立坐标系过程 1、进行机床回零建立机床坐标系 2、对刀，获得工件上某点坐标 3.计算刀具起始位置坐标 4.手动状态将机床移动到起始位置坐标 5、程序中使用G92 X－Y－Z－建立坐标 ％100 。。。 G92 X10 Y20 。。。 M30 1、坐标显示方式为“机床坐标”，刀具试切削右端面，记下此时机床坐标X0 2.刀具试切削上端面，记下此时机床坐标Y0 3. 计算初始位置坐标：a=X0+d/2+30 b=Y0+d/2+15 4.手动移动机床，直到X，Y坐标显示为（a，b）为止。 4、程序中使用G92 X－Y－Z－建立坐标 使用G92建立工件坐标系的问题 如果刀具初始点位置变化则工件坐标系原点也会变化 解决方案：程序结束后让刀具重新回到初始位置 （2）、工件坐标系选择 G54-G59 G54建立过程 1、进行机床回零建立机床坐标系 2、对刀，获得工件上某点的机床坐标 3、计算出工件坐标系原点在机床坐标系的坐标 4、打开G54－G59零点偏置页面，输入计算出的坐标 5、程序中使用工件坐标系。 %100 G54 。。。 M30 说明 1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。 2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件加工坐标系是通过MDI方式设置的。 3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记忆。 4、使用该组指令前，必须先回参考点。 5、G54～G59为模态指令，可相互注销，G54为开机默认代码。 例．如图 3.11 所示，用 G54 和 G59 选择工件坐标系指令编程：要求刀具从当前点（任一点）移动到 A点，再从 A 点移动到 B点。 注意： 使用该组指令前，先用 MDI 方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值。 如上例中： 选择机床坐标系 （3）、G53 --选择机床坐标系 编程格式：G53 G90 X～ Y～ Z～ ；　 G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。 例：G53 X-100 Y-100 Z-20 G53为非模态指令,只在当前程序段有效. （4）、G52 –局部坐标系设定 编程格式：G52 X～ Y～ Z～ ； 式中X、Y、Z后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。 几个坐标系指令应用举例 如图所示从A-B-C-D行走路线 编程如下 N01 G54 G90 G01 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A点 N02 G59 将G59置为当前工件坐标系 N03 G01 X30.0 Y30.0 移到G