[工学]测试 第二章08.pptVIP

第二章 测试系统特性 2.1概述 1.测试系统概念 2.测试系统应具备的基本特性 1）输入、输出为确定的一一对应的关系， 2）输入、输出应为线性关系 2.线性系统及其主要性质 1)定义：输入、输出满足下面方程的系统为线性系统 2)性质 （1）叠加性 　　　　　　 　　　　　第二节　测试系统的静态特性 1.概念： 1）静态特性：静态测量情况下，实际系统与理想定常系统的接近程度 2）理想定常系统：满足下面线性方程的系统 　二.灵敏度 输出信号的变化量与输入信号的变化量之比，即 　 三.回程误差（滞后、迟滞） 输入量在递增过程中的定度曲线与输出量在递减过程中的定度曲线的不重合程度 四.分辨力（灵敏度阈、灵敏限、鉴别力阈） 测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量，通常以最小单位输出量所对应的输入量来表示。 对于数字测试系统，其分辨力就是最后位数的一个字，模拟装置则是指示标尺最小分度值的一半。 第三节测试系统的动态特性 *时域描述：响应函数 *复数域描述：传递函数 *频域描述：频率响应函数 1. 动态特性的数学描述 2. 频率响应函数 1）幅频特性：定常系统在间谐信号激励下稳态输出信号与输入信号的幅值比，即： 2）相频特性：定常系统在间谐信号激励下稳态输出信号与输入信号的相位差，即： 3）频率响应函数：表示输出相对输入的振幅比及相位差的函数 (3)幅、相频特性的图像描述 A、一般描述方法 B.伯德图 C.实、虚频图 D.奈奎斯特图 3. 脉冲响应函数. 阶跃响应函数. 1）脉冲响应函数定义：系统在单位脉冲作用下的响应，即 2)并联系统的传递函数、频率响应函数： 4）一阶系统的脉冲响应 主要特性： 　　a.暂态响应是指数函数； 　　b稳态响应是输入的阶跃值，稳态响应在 　　　时完成； 　　c. t＝ 时，y(t)=0.632，t＝4 时， t＝5 时 y(t)＝0.982，　　越小，到达稳态时间越短。 d.初始上升斜率为1/ . 3.二阶系统 1)二阶系统定义、实例 定义： 输入、输出 关系可以如下二阶微 分方程表示的系统。 2）二阶系统的传递函数 3）二阶系统的频响函数 5）二阶系统的单位阶跃响应 第四节 测试装置对任意输人的响应 输出y(t)等于输入x(t)和系统的脉冲响应函数h(t)的卷积。即 （2）由共振频率处幅值与零频时的幅值比求取 2.阶跃响应法：对系统输入一阶跃信号，由系统阶跃响应曲线求系统动态特性参数的方法。 1）一阶系统特性参数 的确定： （1）由响应曲线直接确定； （2）由对数直线斜率确定。 2）二阶系统的固有频率及阻尼系数的确定 （2）阻尼系数的确定： a.由阶跃响应曲线的最大超调量M，用式 确定，或由下 面右图确定。 二 阶 系 统 幅 频 特 性 曲 线 二 阶 系 统 相 频 特 性 曲 线 4）二阶系统的脉冲响应函数 二阶系统的频响函数的特点 （1）当 时， 当 时， 当 时，系统产生共 振。通常取 ； （2）在 段， 很 小且与频率近似成正比，在 段， 趋近与180° 在 时， ； （3）在共振区， 的影响显著， 在非共振区， 的影响较小。通常取 ＝0.6-08 二阶系统的单位阶跃响应特点 （1）阶跃响应曲线的形状有三种，其形状只取决于 时，曲线缓慢增大，逐渐趋于1，但不超过1; 时，曲线做减幅振动，逐渐趋于1; 时，介于两者之间，不产生振动， 时，产生持续振荡。 （2）进人稳态的时间取决于系统的固有频率 和阻尼比 ， 越高，系统响应越快; 值过大，则趋于稳态的时间过长， 值过小，由于产生振荡之故， 趋于稳态的时间仍然很长，因此，为提高响应速度