[工学]双闭环直流调速系统的设计.docVIP

《电力拖动与运动控制系统》 课程设计 姓 名： 学 号： 专 业： 专 题： 双闭环直流调速系统的设计 指导教师： 设计地点： 电工电子实验中心 课程设计任务书 专业年级 自动化09-1 学号 学生姓名 吕元祺 任务下达日期：2012年4月5日 设计日期： 2012年4月5日 至 2012年4月20日 设计专题题目：双闭环直流调速系统的设计 设计主要内容和要求： 直流调速系统凭借其优良的调速性能在现场中得到了广泛使用，虽然交流电机得到了越来越多的使用，但直流调速系统的理论完全适用于交流电机调速系统的设计。 针对附录中提供的直流电机参数，进行直流电机调速系统的设计。要求该直流调速系统调速范围宽、起制动性能好、可四象限运行，具体设计内容如下。 1. 根据直流调速系统的要求，制定系统总体方案，主要包括如下方面： (1) 对现有的直流调速产品进行调查，并运行所学知识加以分析。要求必须给出一种具有代表性的直流调速产品，并给出系统控制框图； (2) 给出本设计中拟采用的主电路拓扑结构，并给出选择依据； (3) 采用数字处理器作为控制器，对目前调速系统中采用的数字处理器进行调查，并选择一款用于本系统的数字处理器。 2. 直流调速系统的主电路设计，针对总体方案中选定的主电路拓扑结构，并结合附录中提供的直流电机参数进行如下设计： (1) 功率器件的选型，要求给出依据； (2) 针对所选择的功率器件，给出其触发或驱动电路的原理图，并对驱动电路的原理简要说明； (3) 根据系统控制要求，选择相应的电压、电流和温度等传感器，要求给出具体型号； (4) 要求在主回路设计中需给出相应的保护电路。 3. 直流调速系统的控制理论 (1) 给出双闭环直流调速系统的动态结构框图； (2) 根据直流电动机和主回路参数，确定动态结构框图的具体参数； (3) 运用工程化设计方法对直流调速系统的调节器进行参数设计，要求必须给出限幅的具体参数及依据； (4) 根据设计的PI调节器参数，要求给出带有内外限幅的PI调节器的模拟量电路图； (5) 给出直流调速系统的完整结构框图。 4. 双闭环直流调速系统的Matlab仿真 (1) 根据上述双闭环直流调速系统的动态结构框图，建立Matlab仿真模型，并对调节器参数设计的合理性进行验证； (2) 运用Matlab/Simulink下的电机模型，建立基于电机模型的仿真模型，并对调节器的参数作出调整。 5. 数字控制器的设计 (1) 硬件设计：根据所选数字处理器，进行相应硬件电路的设计，要求包括PWM输出、AD采样及信号处理电路、编码器接口等； (2) 软件设计：给出双闭环直流调速系统的整体控制流程图，并给出增量式PI调节器、数字测速的程序流程框图。 指导教师签字： 日 期： 摘 要 直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高，直流电机无电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术，以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。调速平稳，安全可靠，提高生产效率；直流电机正反转控制简便；可以与计算机连接控制运用Simulink直流电动机双闭环调速系统数学建模和系统仿真Simulink 目 录 第一章 直流调速系统的方案设计 1 1.1 设计技术指标要求 1 第二章 直流调速系统设计 1 2.1 选择直流调速产品 1 2.2 处理器 3 2.3双闭环直流调速系统设计框图 4 2.4 系统的组成及各环节介绍 4 2.5 系统原理 5 第三章 直流调速系统的主电路设计 6 3.1 逆变器功率元件（IPM）的选择 6 3.1.1 额定电流的选择 6 3.1.2 额定电压的选择 6 3.2 整流部分元件的选择 7 3.2.1 三相全波整流桥参数的计算 7 3.3 滤波电容 8 3.3.1 去耦电容 8 3.3.2 极性电容 8 3.3.3 制动电阻的选择 9 3.4 触发电路 11 3.4.1 IGBT的触发电路 11 3.4.2 脉冲变压器的设计 14 第四章 电流调节器和转速调节器的设计 15 4.1电流调节器（ACR