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[工学]浙大计算机视觉课件1
Zhejiang University Computer Vision, Winter 2010
Lecture 1
Introduction and Image
Formation
Zhiyu xiang
Email: xiangzy@
Room 315, ISEE Department building
Part of the slides courtesy of Prof. Thrun from Stanford University
Zhiyu Xiang Computer Vision, Winter 2010, Zhejiang University 1
Goals
• Learn about the course
• Get Excited about Computer Vision
• Learn about Image Formation
• lens
Zhiyu Xiang Computer Vision, Winter 2010, Zhejiang University 2
Reference books
David A Forsyth, Computer Vision: A modern Approach;
张广军,《机器视觉》,科学出版社,2005
马颂德,张正友,《计算机视觉-计算理论与算法基础》,科学出版社,1998
贾云得,《机器视觉》,科学出版社,2000
……
Zhiyu Xiang Computer Vision, Winter 2010, Zhejiang University 3
Course Overview
• Basics
– Image Formation and Camera Calibration
– Image Features
• 3D Reconstruction
– Stereo
– Image Mosaics
• Motion
– Optical Flow
– Structure From Motion
– Tracking
• Object detection and recognition
– Grouping
– Detection
– Segmentaiton
– Classification
Zhiyu Xiang Computer Vision, Winter 2010, Zhejiang University 4
Goals
• To familiarize you with the basic techniques
in the field
• To enable you to solve computer vision
problems
• To let you experience (and appreciate!) the
difficulties of real-world computer vision
• To get you excited!
Zhiyu Xiang Computer Vision, Winter 2010, Zhejiang University 5
Requirements
• Attend + participate in all cla
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