[工学]电路 第七章.ppt

t 0 (a) ?T, uR为输出 uR 输出近似为输入的微分 (b) ? T, uc为输出 t 0 输出近似为输入的积分 R C us uR uc i uC T T 2. 脉冲序列分析 t 0 (a) ?T uR uc R C us uR uc i t 0 (b) ? T U1 U2 uc uR R C us uR uc i 7.7 一阶电路的阶跃响应 1.单位阶跃函数 定义 t ? (t) 0 1 用 来描述开关的动作 K E u(t) t = 0合闸 u(t) = E u(t) 单位阶跃函数的延迟 由单位阶跃函数可组成复杂的信号 例 1 ?(t) t f(t) 1 0 1 t0 t f(t) 0 t ? (t-t0) t0 0 1 t0 -? (t-t0) 例 2 1 t 1 f(t) 0 i C + – uC R uC (0-)=0 注意 和 的区别 t 0 1 i t 0 i 2.阶跃响应： 单位阶跃函数激励下电路中产生的零状态响应 t uc 1 0 t iC 0 激励在 t = t0 时加入， 则响应从t=t0开始。 iC ? (t -t0) C + – uC R + - t- t0 ( t - t0 ) t0 注意 t ( t - t0 ) 不要写为 求图示电路中电流 iC(t) 10k 10k us + - ic 100?F uC(0-)=0 0.5 10 t(s) us(V) 0 例 10k 10k us + - ic 100?F uC(0-)=0 10k 10k us + - ic 100?F uC(0-)=0 + - ic 100?F uC(0-)=0 5k 等效 10k 10k us + - ic 100?F uC(0-)=0 10k 10k us + - ic 100?F uC(0-)=0 分段表示为 t(s) i(mA) 0 1 -0.632 0.5 波形 0.368 7.8 一阶电路的冲激响应 1.单位冲激函数 定义 ? / 2 1/ ? t p(t) -? / 2 t ?(t) (1) 0 单位冲激函数的延迟 ? (t-t0) t ? (t-t0) t0 0 （1） 两个性质 1. 单位冲激函数与单位阶跃函数的关系 2. 筛分性 同理有： f(0)?(t) 例 t ?(t) (1) 0 f(t) f(0) * f(t)在 t0 处连续 iC R is C + - uC =1 =0 uc 不可能是冲激函数 , 否则KCL不成立 1） 分二个时间段来考虑冲激响应 uC(0-)=0 0- 0+ 0+ ? t 零输入响应 电容充电 (1). t 在 0- 0+间 电容中的冲激电流使电容电压发生跳变 单位冲激函数激励下电路中产生的零状态响应 例1. 2. 冲激响应： － (2). t 0+ 零输入响应 （RC放电） ic R C + uc - uC t 0 iC t (1) (1). t 在 0- 0+间 iL不可能是冲激 定性分析： L + - iL R 例2 + - uL (2). t 0+ RL放电 R uL iL + - t iL 0 t uL 2. RL电路的零输入响应 特征方程 Lp+R=0 特征根 代入初始值 i(0+)= I0 A= i(0+)= I0 i K(t=0) US L + – uL R R1 t 0 i L + – uL R -RI0 uL t t I0 iL 0 从以上式子可以得出： 连续函数 跃变 （1）电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数； （2）响应与初始状态成线性关系，其衰减快慢与L/R有关； 令 ? = L/R , 称为一阶RL电路时间常数 L大 W=Li2/2 起始能量大 R小 P=Ri2 放电过程消耗能量小 放电慢 ?大 ? 大 → 过渡过程时间长 ? 小 → 过渡过程时间短 物理含义 时间常数 ? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? = L/R 电流初值i(0)一定： （3）能量关系 电感不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕. 设iL(0+)=I0 电感放出能量： 电阻吸收（消耗）能量： i L + – uL R iL (0+) = iL(0－) = 1 A uV (0+)=－ 10000V 造成 V 损坏。 例1 t=0时 , 打开开关K，求uv。 现象 ：电压表坏了 电压表量程：50V 解 iL K(t=0) + – uV L=4H R=10? V RV