[工学]第1章质点运动学.pptVIP

* * 第一章 质点运动学 机械运动：一个物体相对于另一个物体的空间位置随时间发生变化； 或一个物体的某一部分相对于其另一部分的位置随时间而发生变化的运动。 力学：研究物体机械运动及其规律的学科。 运动学： 动力学： 以牛顿运动定律为基础，研究物体运动状态发生变化时所遵循规律的学科。 研究物体在空间的位置随时间的变化规律以及运动的轨道问题，而并不涉及物体发生机械运动的变化原因。 §1.1 参考系和坐标系 质点 1.1.1 参考系和坐标系 描述物质运动具有相对性 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。 物质的运动具有绝对性 坐标系： 参考系： 为描述物体的运动而选取的参考物体。 1.1.3 质点 质点:只有质量而没有没有大小和形状的理想物体。 一个物体能否看作质点，它的唯一标准是物体的形状、大小与所研究的问题是否无关。如果物体运动范围物体本身线度时，该物体可视为质点。 §1.2 质点运动的描述 1.2.1 位置矢量 运动方程 1.位置矢量（位矢） 从原点O向质点P所在位置画一矢量来表示质点位置。 称为位置矢量，简称位矢。 位矢用坐标值表示为： 表示沿x，y，z轴的单位矢量。 位矢的大小： 位矢的方向： 称为运动方程 2.运动方程 矢量形式： 分量式： 质点运动时在空间所经历的实际路径叫做运动轨道，相应的曲线方程称为轨道方程。 在运动方程中，消去t即得轨道方程：f(x,y，z)=0。 3.轨道方程 1.2.2 位移 路程 1.位移 t时刻，A点位矢为 t+Δt时刻在B点位矢为 A?B位移： 在?t 时间内，位矢的变化量（即A到B的有向线段）称为位移。 在直角坐标系中： 位移的大小： 强调：位移的大小只能写成： ，不能写成 或 。 位矢大小的增量 质点位矢增量的大小（位移的长度） 同理： 2.路程 路程?s：物体在Δt内走过的轨道的长度。 A B 一般情况下， 即： 在? t趋近于零的极限情况下， 1.2.3 速度 速率 1.平均速度 tB时刻位于B点 在 ?t 时间内发生位移： 设质点做一般曲线运动 tA时刻位于A点 在?t时间间隔内的平均速度： 平均速度可“近似”地描述质点在t时刻附近运动的快慢和方向。 2.速度 瞬时速度（速度）： 单位：m/s 质点在某时刻的瞬时速度等于在该时刻位置矢量对时间的变化率。 方向：沿运动轨迹的切线并指向质点运动的方向。 大小： A 在直角坐标系中： 为速度在x，y，z方向的分量。 3.速率 平均速率：路程?s和走过这段路程所用的时间?t的比值。 瞬时速率： 即：速率为速度的大小， 一般情况： 当?t?0时： 1.2.4 加速度 1.平均加速度 ?t 时间内，速度增量为： t1时刻，质点速为 t2时刻，质点速度为 A B 描写质点速度变化快慢和方向的物理量。 平均加速度： 大小： 方向： 的方向。 2.加速度 由 可得： 加速度： 单位：米/秒2，m/s2 大小： 加速度为速度对时间的变化率。 方向： ?t?0时速度增量的极限方向，在曲线运动中，总是指向曲线的凹侧。 在直角坐标系中： 描述质点运动的四个基本物理量： 描述质点在某一时刻所处的状态，称为质点运动的状态参量。 表示?t时间内质点位置的变化， 为速度的瞬时变化率，都是描述质点运动状态变化的参量。 ax，ay 、 az为加速度在 x、y、 z方向的分量。 1.2.5 运动学两类问题 运动方程是运动学问题的核心。 实际的运动学问题中，有两种基本类型： 1. 已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2. 已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程 解： 求质点在头两秒的位移和平均加速度。 例：用矢量表示二维运动，设 例：一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0，以后加速度均匀增加，每经过τ秒增加a0，求经过t秒后质点的速度和运动的距离。 (直线运动中可用标量代替矢量） 解：据题意知，加速度和时间的关系为： 解：设任意时刻t，人所在的点的坐标为 x1 其头顶在地面的投影点M的坐标为x， 例： 如图，路灯距地面高H，一身高h的人在灯下以匀速v0沿直线行走。求其头顶在地面的影子的移动速度。 由几何关系 例：离水面高度为h的岸上，有人用绳子拉船靠岸，人以v0的速率收绳，求船距岸边为x时的速度和加速度。 1.2.6 平面曲线运动的自然坐标描述 质点P沿已知的平面轨道运动。 将此轨道曲线作为一维坐标的轴线，在其上任意选一点O作为坐标原点。质点在轨道上的位置可以用从原点O算起的弧长度s来表示， s称为自然