[工学]第1章传感器的一般特性.ppt

传感器原理及应用;*;*;第一章 传感器的一般特性;1-1 传感器的静态特性; 由（1－1）式可见， ，表示静态特性通过原点。此 时静态特性是由线性项 和 叠加而成， 一般可分为以下4中典型情况。 （1）理想线性[图1-1(a)] （2）具有 奇次阶项的非线性[图1-1(b)] （3）具有 偶次阶项的非线性[图1-1(c)] （4）具有 奇、偶次阶项的非线性[图1-1(d)];奇次项的曲线在原点附近较接近直线 ;校准曲线的概念：;一、线性度（非线性误差）;式中 Y—输出量 X—输入量 a0—Y轴上截距 K—直线a0b0的斜率;拟合基准直线方法二：最小二乘法;x;减少非线性误差的方法：;二、灵敏度;三、精确度（精度）;*; 在工程应用中，引入一个精确度等级概念，用A来表示。传感器 与测量仪表精确度等级A以一系列标准百分数(0.001，0.005,0.02, 0.05，···,1.5,2.5,4.0···）进行分档。这个数值是传感器和测量 仪表在规定条件下，其允许的最大绝对误差值相对于其测量范围 的百分数。它可以用下式表示： 式中 传感器设计和出厂检查时，其精度等级代表的误差指传感器测 量的最大允许误差。 ; 电工仪表的精度等级指数α分为0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，5.0，表示这些仪表的最大引用误差不能超过A的百分数，即;四、最小检测量和分辨力;*;五、迟滞 ;六、重复性;*;七、零点漂移;八、温漂; 量程选择应使测量值尽可能接近仪表的满刻度值，并尽量避免让测量仪表在小于1/3量程范围内工作。;压差变送器如图所示，其量程为12.5mm H2O柱，输出电流为（4～20）mA。试求： 1）灵敏度（掌握）； 2）当被测压差变化ΔP=0.1mm H2O柱时，输出电流ΔI的值； 3）当负载电阻RL＝500Ω时，被测压力由0变至0.1mm H2O柱时，输出电压数值的变化范围是多少？;1-2 传感器的动态特性;一、动态特性的一般数学模型; 如果用算子D表示的d/dt时，（1－21）式可写为： （1－22） 利用拉氏变换，由（1－21）式可得到Y（S）和X（S）的方程式 （1－23） 只要对（1-21）式的微分方程求解，便可以得到动态响应及动 态性能指标。 绝大多数传感器输出与输入的关系均可用零阶、一阶、或二阶 微分方程来描述。;（一）零阶传感器的数学模型; 零阶传感器系统的数学模型，即线性系统，其主要特性是符合叠加原理和频率保持性，在测试工作中具有重要作用。常常利用传感器部分近似线性特征去简化非线性模型。;（二）一阶传感器的数学模型;;（三）二阶传感器的数学模型;二、传递函数; 正弦输入时，用 代替上页方程中的 或者 ，则可得到传 感器频率传递函数，或频率特性 式中 把 因此 （1-38） 幅值和相角与输入频率的关系曲线如下图所示; 曲线（b）称为幅频特性， 曲线（c）称为相频特性， 两者结合在一起称为传感器 的频率特性。通常两者都是 输入频率的函数。 下面分别写出，零阶传感 器、一阶传感器和二阶传 感器的传递函数和频率特性。 ;（一）零阶传感器的传递函数和频率特性;（二）一阶传感器的数学模型;（三）二阶传感器的数学模型; 二阶传感器频率特性如上图，幅频特性 随频率比 和阻尼比 的变化而变化。在一定 值下， 与 之间 的关系如（a）所示，此曲线称为二阶传感器的幅频特性。 由图中可看出： ①当　　　　 时，测量动态参数和静态参数是一致的； ②当 时， 接近零，而 接近180°，即被测参 数的频率远高于其固有频率时，传感器没有响应； ③当 时，且 时，传感器出现谐振，即 有极大值，其结果使输出信号波形的幅值和相位都严重失真； ④阻尼比 对频率特性有很大影响， 增大，幅频特性的最大值 逐渐减小。当 时，幅频特性曲线是一条递减的曲线，不再有 凸峰出现。由此可见，幅频特性平直段的宽度与 密切相关， 当 时，幅频特性的平直段最宽。 ;三、传感器的动态响应及其动态特性指标;（一）零阶传