[工学]第1章 静力学概念和物体受力分析091.ppt

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[工学]第1章 静力学概念和物体受力分析091

? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 固定铰链支座 活动铰链支座 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 ? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 光滑球铰链约束:(空间约束) A B F 光滑球铰链约束 ? 约束类型与实例 光滑球铰链约束实例 ? 约束类型与实例 ? 约束类型与实例 止推轴承(空间约束) C 双铰刚杆约束例题 A B A B FA FB 双铰链刚杆约束(特例) ? 约束类型与实例 受力图正确吗? C B D A A B FB FA 双铰链刚杆约束(特例) ? 约束类型与实例 1.4 受力分析和受力图 1.取分离体 2.画出对象所受的全部主动力 3.在存在约束的地方,按约束类型逐一画出约束反力 受力图的画法步骤: 1.4 受力分析和受力图 A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解: 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG C G H I FC W2 FD B D 例1–1 在图示的平面系统中,匀质球A重W1,借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上,绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况,并分别画出平衡时各物体的受力图。 1.4 受力分析和受力图 E C A B F D B C FB FC 解: 1. 杆BC所受的力。 2. 杆AB所受的力。 表示法一: 表示法二: B D A F FAx FAy FB′ B A D F FA H FB′ 例1–2 等腰三角形构架ABC的顶点A,B,C都用铰链连接,底边AC固定,而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F,如图所示。不计各杆自重,试画出AB和BC的受力图。 ?受力分析 例1–3 如图所示,重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上,钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接,并以铰链A,C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小,试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G ?受力分析 1.杆AB的受力图 A B FAB FCB B C 解: 2.杆BC 的受力图 A B D C G ?受力分析 D 3. 滑轮B ( 不带销钉)的受力图。 FBx F2 F1 FBy A B D C G ?受力分析 B FBC FBA F2 F1 4. 滑轮B ( 带销钉)的受力图。 A B FAB FCB B C A B D C G ?受力分析 练习题 例1-4 受力分析 A D B C D B A FAx FAx FB D B A FA FB p ?受力分析 AB杆 第一章 静力学的基本概念和公理 第一章 静力学的基本概念和公理 研究物体在力系作用下的平衡 静 力 学 将探讨:物体的受力; 力系的等效替换; 物体的平衡条件。 1. 4 物体的受力分析和受力图 1. 3 约 束 和 约 束 反力 1. 2 静 力 学 公 理 1. 1 静力学基本概念 第一章 静力学的基本概念和物体 受力分析 本章主要内容 1.1 静力学基本概念 一.力的概念 1.力的定义 力是物体间的机械作用,其作用结果使物体的运动状态和形状发生改变。 确定力的必要因素 3. 力的三要素 大小 方向 作用点 2. 力的效应 外效应—改变物体运动状态的效应。 内效应—引起物体变形的效应。 1.1 静力学基本概念 4. 力的表示法 5. 力的单位 ——力是一矢量,用数学上的矢量记号来表示。 F —— 在国际单位制中,力的单位是牛顿(N) 1 N= 1公斤?米/秒2 (kg ?m/s2 ) 6.力 系 —— 作用于同一物体或物体系上的一群力 7.等效力系 —— 对物体的作用效果相同的两个力系。 二. 刚体和平衡的概念 刚体是一种理想的力学模型 一个物体能否视为刚体,不仅取决于变形的大小,而且和问题本身的要求有关。 刚体——受力后不变形的物体;特征表现为在力的作用下,任意两点间的距离保持不变的物体。 理论力学计算中涉及物体都抽象为刚体 1.2 静力学的基本公理 1.2 静力学的基本公理 基本概念 平衡力系 —— 能使刚体维持平衡的力系 分 力 —— 一个力等效于一个力系,则力系中的各 力称为这个力(合力)的分力 合 力 —— 能和一个力系等效的一个力 公理 公理一 (二力平衡公理) 要使刚体在两个

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