利用Matlab软件对双容液位控制系统进行参数整定.docVIP

摘要：本次课程设计利用Matlab软件对双容液位控制系统进行参数整定,此系统采用最简单的单回路控制系统，在进行参数整定之前要对系统进行建模，计算其传递函数，其次，对控制系统进行方案设计，充分考虑被控参数、被控变量、检测环节、调节器、执行器的选择，然后结合调节规律的特点和控制系统的要求，选择适合的调节规律，最后根据四种不同的整定方法，选择适合液位控制的整定方法对双容液位控制系统进行整定，得到最终的整定结果。从整定结果我们可以观察到各种因素对控制系统的影响以及其消除干扰的方法。 关键字：Matlab 建模 整定分析 Abstract:?the curriculum?setting?of?two tank liquid level controlsystem?parameters by using Matlab?software,?this?system uses a single?loop control?system is the most?simple,?before?setting parameters?to?the system modeling,?calculation of its?transfer function,?secondly,?to?design?the control system,?fully consider the?controlled parameter,?control?variable,?detection,?controller,actuator?selection,?and then?combined with the characteristics ofregulation?and?control system requirements,?select the appropriate?regulation,?according to the?four kinds of?tuning method?different,?tuning method?suitable for?liquid level?control?oftwo tank liquid level control system?tuning,?get the?whole?results.From the?tuning results?we can observe the?influence of various factors on the?control system and?the?method for eliminating interference. Keywords: Matlab? modeling? setting analysis 目录 1.前言 1 2.双容液位单回路控制系统的建模 2 2.1被控过程数学模型的作用与要求 2 2.2建立被控过程数学模型的基本方法 3 2.3双容过程建模 3 3.单回路控制系统 6 3.1 单回路控制系统的组成和工作原理 6 3.2 单回路控制系统的设计 6 3.2.1 被控量的选择 7 3.2.3操纵量的选择 7 3.2.4检测环节的选择 8 3.2.5调节器的选择 8 3.2.6调节器正负作用的选择 10 4.控制器的控制规律 11 4.1比例控制（P） 11 4.2 比例积分控制 13 4.3 比例微分控制 15 4.4比例积分微分控制 16 4.5调节规律的选择 18 5.调节器的参数整定 19 5.1稳定边界法 19 5.2衰减曲线法 20 5.3 反应曲线法 21 5.4 经验法 22 5.5四种整定方法的比较 23 6.整定结果 23 7.设计总结 26 8.参考文献 26 1.前言 随着人们生活质量的提高和环境的变化，水已经成为人们关注的对象，不管是生活用水还是工业用水，这都要牵扯水的过控控制问题，将PID算法运用到水位控制系统中，不仅可以解决水塔的的自动化给水问题而且还可以合理、安全、 节约地使用水资源。进而使居民安居乐业，使我国工业自动化不断地向前发展。 液位是工业过程生产 中经常遇到的控制参数之一，对所需的控制对象进行精确的液位控制，关系到产品的质量，是保障生产效果和安全的重要问题。因而，液位的控制具有重要的现实意义和广泛的应用前景。 以PID为原理的各种控制器仍是过程控制中不可或缺的基本控制单元。至今，PID控制算法在世界范围内80％以上的工业过程中被采用，PID控制技术已经得到了很好的发展，研究者提出了许多控制系统设计方法和参数调整理论。这是因为PID控制具有结构简单、容易实现、控制效果好等特点，且PID算法原理简明，参数物理意义明确，理论分析体系完整，为广大控制工程师所熟悉。 液位控制系统是以液位为被控参数的系统，