[工学]第6章 中断系统.pptVIP

6 单片机中断系统及应用 本章主要内容 一 中断基本知识（P98） 1．1 CPU的输入/输出方式 　 单片机系统的运行同其他微机系统一样，CPU需要不断地与外部输入输出设备交换信息。 　 通常情况下，CPU与外部设备交换信息可采用以下几种方式：程序控制方式，即无条件传送和查询方式；直接存储器存取（DMA）方式；中断传送方式。 1.1.1 无条件传送方式 　 采用这种传送方式的前提是外部控制设备时刻处于“准备好”状态，CPU随时可与之进行数据传送。这种传送方式的优点是硬件和软件都简单，它只适用于计算机与简单外部设备（如七段LED显示器等）之间的数据传送。 1.1.2 查询传送方式 查询传送为有条件传送，以解决CPU与外部设备之间的速度匹配问题。 在这种传送方式中，CPU处于主动地位，而I／O设备处于被动地位。为了保证数据传输的正确性，计算机在传输数据之前，首先要查询外部设备是否“准备好”，即对于输入操作，需要知道外部设备是否已把输入数据准备好；输出操作，则要知道外部设备是否已把上一次计算结果处理完毕。只有通过查询，确定外部设备已经准备好，计算机才能发出访问外部设备的指令，实现数据的交换。 查询传送的优点是通用性强，适用于各类外部设备和CPU间的数据传送。缺点是计算机需要一个等待外部设备“准备好”的过程，该过程占用了CPU的工作时间，使其不能进行其他操作，所以CPU工作效率低。为了提高CPU工作效率，一条有效的途径就是采用中断方式。 1.1.3 直接存储器存取（DMA）方式 DMA（direct memory access）方式是指利用DMA控制器，实现使外部设备和存储器之间直接传送数据的方式，在传送过程中，不需要CPU的介入。 在下述两种情况下常采用DMA方式： （1）外部设备和存储器之问有大量的数据需要传送，例如磁盘驱动器中大量的数据快速传送到微机系统的存储器中。 （2）外部设备的工作速度很快的情况。 1．2 中断概述 1.2.1 生活中的中断 从一个生活中的例子引入：你正在家中看书，突然电话铃响了，你放下书本，去接电话，和来电话的人交谈，然后放下电话，回来继续看你的书。 这就是生活中的“中断”的现象，就是正常的工作过程被外部的事件打断了。 1.2.2 中断的讨论 仔细研究一下生活中的中断，对于我们学习单片机的中断也很有好处。 ● 什么可以引起中断，生活中很多事件可以引起中断 有人按了门铃了，电话铃响了，你的闹钟闹响了，你烧的水开了……等等，诸如此类的事件，我们把可以引起中断的称之为中断源。 单片机中也有一些可以引起中断的事件，89C51中一共有五个：2个外部中断，2个计数/定时器中断，1个串行口中断。 ● 中断的嵌套与优先级处理 设想一下，我们正在看书，电话铃响了，同时又有人按了门铃，你该先做那样呢？如果你正是在等一个很重要的电话，你一般不会去理会门铃的，而反之，你正在等一个重要的客人，则可能就不会去理会电话了。如果不是这两者（即不等电话，也不是等人上门），你可能会按你通常的习惯去处理，总之这里存在一个优先级的问题。 单片机中也是如此，也有优先级的问题。优先级的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况，也发生在一个中断已产生，又有一个中断产生的情况，比如你正接电话，有人按门铃的情况，或你正开门与人交谈，又有电话响了情况。我们会怎么办呢？ ● 中断的响应过程 当有事件产生，进入中断之前我们必须先记住现在看书的第几页了，或拿一个书签放在当前页的位置，然后去处理不同的事情（因为处理完了，我们还要回来继续看书）：电话铃响我们要到放电话的地方去，门铃响我们要到门那边去，也就是说不同的中断，我们要在不同的地点处理，而这个地点通常还是固定的。 计算机中也是采用的这种方法，五个中断源，每个中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的程序，当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址，以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。 1.2.3 中断的概念 所谓中断是指CPU在运行过程中，外部突然发生某一事件（如一个电平的变化、脉冲的发生、定时器溢出等），请求CPU迅速去处理。于是，CPU暂时终止当前的工作，去处理突然发生的事件，事件处理完成后，再回到原来被终止的地方，继续原来的工作，中断流程如图所示。 中断处理过程包括以下几个部分 中断请求阶段(中断源)——产生中断的请求源，如一个电平变换、一个