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第三章接口技术 第一节 概述 接口定义及作用 各要素和子系统的相接处必须具备一定的联系条件，这个联系条件，通常被称为接口。 接口设计是机电一体化产品设计的关键环节。 接口设计的总任务是解决功能模块的信号匹配问题。 接口的分类和特点 接口的变换和调整功能:零接口、被动接口、主动接口、智能接口。 输入/输出对象：机械、物理、信息接口和环境接口。 输入/输出类型：数字接口、开关接口、模拟接口和脉冲接口。 接口所联系的子系统不同：人机接口和机电接口 对接口的要求： 第二节 人机接口 一、人机接口类型及特点 特点： 1、专用性 2、低速性 3、高性价比 二、输入接口 1、开关输入接口 2、拨盘输入接口 3、键盘输入接口 1、开关输入接口 2、BCD码拨盘输入接口----静态接口 多片BCD码盘与8031动态接口电路 3、键盘输入接口 键扫描子程序图 三、输出接口 1、七段数码显示与8031的接口 2、串行口控制的静态LCD显示 第三节 机电接口 信息采集接口：选用相应的传感器将物理量（温度、速度、压力、位置等）转换为电量，再经过信息采集接口进行整形、放大、匹配，变成微机可以接受的信号。 控制输出接口：采集接口检测机械系统的状态，经过运算处理，发出有关控制信号，经过控制输出接口的匹配、转换、功率放大，驱动执行元件去调节系统的运行状态，使其按设计要求运行。 一、A/D转换接口 二、D/A转换接口 三、控制量输出接口 一、A/D转换接口 将传感器输出的模拟量转换成相应的数字量，输入给控制微机。 A/C转换器的种类及特点： A/D转换器的种类 数字化过程的三个步骤： 取样保持：主要获得模拟信号某一时刻的样品，并在一定时间内保持这个样品值不变。 量化：将取得的样品值量化为用“0”“1”表示的数字量。 编码：将量化后的数字量按一定规则编码成数字流，以便进一步存储与处理 取样保持 量化：逐次比较型A/D转换器 电路收到转换命令后，首先将逐次逼近寄存器置“0”。当第一个时钟脉冲到来时，逻辑控制电路先将逐次逼近寄存器最高位（Dn-1）置“1”，其 它位置“0”，经过D/A转换器重新转换为模拟电压U0，然后将些电压回送到比较器，与输入信号Ui比较，若U0Ui 数字输出最高位保留“1”， U0Ui 数字输出最高位改为“0” 第二个时钟脉冲到来时，逻辑控制电路将寄存器次高位置“1”，并与最高位一起送到D/A转换器，将其输出电压U0’与Ui再次比较。 这个过程一直进行到最后一位比较完成，得到D0值为止 输入模拟信号Ui为163mV，满刻度电压（参考电压）为256mV，则量化结果？A/D为8位。 A/D转换器的主要指标 分辨率：即“位数”，数字化的字长。这是一个表达精度的指标。满刻度输入为UFSR。 量化电平： 量化误差： 量化噪声方差： 采样率：即最高时钟频率。 奈奎斯特采样定理：为了使采样输出信号能无失真地复现原输入信号，必须使采样频率至少为输入信号最高有效频率的两倍。 A/D转换时间与转换速率 ADC0809简介：是8位逐次逼近型A/D转换器。 分辨率 模入电压范围0~+5V 每路A/D转换完成时间为100μs 允许输入8路模拟电压,通过具有锁存功能的8路模拟开关,可以分时进行8路A/D转换. ADC0809与单片机接口 二、D/A转换接口 D/A转换器的主要参数 （1）分辨率 （2）转换时间 （3）线性度 D/A转换器的原理及输入输出特性 b1~b N为N位数字量输入，U ref为参考电压： DAC0832结构 三、控制量输出接口 光电耦合器 晶闸管 功率晶体管 光电耦合器 光电耦合器是把发光二极管和光敏晶体管或光敏晶闸管封装在一起，通过光信号实现电信号传递的器件。 由发光源和受光器两部分组成，并由不透明材料封装在一起。 晶闸管—单向晶闸管 有导通和关断两种稳定状态： 导通条件：在晶闸管的阳极和阴极间加上正向电压，同时在控制极加上正向电压。 判断条件：晶闸管一旦导通，控制极对它就不起控制作用，只有当流过晶闸管的电流小于晶闸管保持导通所需的电流时，晶闸管才关断。 双向晶闸管 特点：在触发后是双向导通的；门极所加触发信号可以为正也可以为负。 * *