[工学]线性代数 第4章 线性方程组.ppt

第4章 线性方程组 线性方程组是线性代数研究的主要对象之一. 在这一章里，我们首先介绍线性方程组的高斯消元法，由浅入深地讨论一般线性方程组解的存在性，最后讨论解的结构和求解方法 . 第4章???? 线性方程组 第0节 线性方程组 第1 节 齐次线性方程组解的结构 第2 节 非齐次线性方程组解的结构 第0 节 线性方程组的概念 当常数项bi不全为0时, 称该方程组为非齐次线性方程组; 当常数项bi全为零时, 称之为齐次线性方程组, 也称作非齐次线性方程组的导出组. 说明 当线性方程组有无穷多解时,其全部解的集合称为方程组的通解或一般解. 当线性方程组有解时,称方程组是相容的,否则便是不相容的. “解方程组”,就是判断线性方程组是否有解,在有解时求得满足方程组的惟一解或全部的解(通解)的过程. 定义 以下三种变换统称为线性方程组的初等变换(以Lj , Lj 表示第 i或第j个方程)： (1)?交换两个方程，记作 说明 如果线性方程组（Ⅰ）经过一次初等变换化为线性方程组（Ⅱ），则称方程组（Ⅰ）、（Ⅱ）是同解方程组，也称方程组（Ⅰ）与方程组（Ⅱ）等价. 线性方程组等价，满足自反性，对称性和传递性. 线性方程组经过有限次初等变换后所得方程组与原方程组等价. 经过初等变换后,如果方程组中包括这样的方程： 三角形方程组和梯形方程组 定义 说明 定义 称以下形式的方程组为梯形线性方程组 说明 (1)梯形线性方程组中方程个数m小于等于变量个数n. (2)当r=m=n 时上式即为三角形线性方程组. (3)梯形线性方程组中不是首项非零元的变量都是自由变量. (4)自由变量仅应用于梯形线性方程组. 例 确定线性方程组的自由变量. 定理 梯形线性方程组(*)当r=n时有惟一解，当rn时，对n?r个自由变量每赋一组值，便确定方程组的一个解. 依据上述定理，当rn时，我们可以很容易地求出梯形线性方程组参数形式的通解. 例1 求线性方程组的通解 在这个同解方程组 中， 令 即为该线性方程组参数形式的通解，这里c1, c2 为参数. 例2 用高斯消元法解线性方程组 解 首先用高斯消元法将方程组化简， 这是一个梯形方程组，z为自由变量，令z = c，回代解得方程组参数形式通解 定理 任一线性方程组必满足以下三项中之一项： （1）有惟一解；（2）无解；（3）有无穷组解. 实际上，用高斯消元法可将方程组化为梯形方程组,即可判断出无解的情形；当方程有解时，如果化简后的方程组中没有自由变量（为三角形方程组），则方程组有惟一解，若方程组中有自由变量（一般为梯形方程组），则方程组有无穷解. 矩阵形式的线性方程组 (Ax=b ) 已知线性方程组: 称为线性方程组的增广阵 矩阵运算与解线性方程组 对线性方程组增广矩阵进行初等变换与对方程组进行初等变换是相互对应的，因此当用高斯消元法来求解线性方程组时可以应用矩阵的初等变换进行. 例3 得 得 例4 注 从增广矩阵经初等变换化成的行阶梯形矩阵可以看出:除了元素全为零的行向量，当阶梯形矩阵的末行出现形如(0,0,?,0,b),b≠0的行向量时，则方程组对应出现退化方程 0 = b（b?0），此时方程组无解；如果阶梯形矩阵的末行没有形如 (0,0,?,0,b)，b≠0的行向量，则方程组必然有解. 进一步可以看出，如果将系数阵A化成上三角形矩阵或单位阵，此时系数行列式|A|?0时可以利用克莱姆法则求得惟一解,或直接求得该方程组惟一解； 如果系数阵A化作与增广阵非零行数相等的行阶梯形矩阵，则方程组有无穷组解. 例5 当a、b为何值时以下线性方程组有解？有解时求出通解. 解 对增广阵进行初等行变换， 得 3. 利用矩阵的秩讨论线性方程组解的存在性 说明 利用矩阵的秩定义，容易判断出方程组系数阵和增广阵化为行阶梯形矩阵的秩恰为其各自非零行向量的行数 ； 矩阵经过一系列初等变换其秩不变 ,系数阵A和增广阵(A|b)的秩分别等于其对应行阶梯形中非零行的行数. 若干推论 判断下列线性方程组是否有解,若有解,求出全部解. 例6 解 对增广阵作初等行变换，得同解方程组，再进行判断和求解. 例7 齐次线性方程组Ax=0解存在性判别方法 齐次线性方程组系数阵A和增广阵(A|O)的秩总是相等的. 例8 第1 节齐次线性方程组解的结构 已知齐次线性方程组 齐次线性方程组Ax=