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[工学]结构抗震设计 第3章-1
一、结构抗震理论的发展(知识回顾) 一、结构抗震理论的发展(知识回顾) 一、结构抗震理论的发展(知识回顾) 一、结构抗震理论的发展(知识回顾) 3.1.1 结构的地震反应 概念:地震所引起的内力、变形、速度和加速度-地震作用效应。 特点:动力作用。 影响因素:地面运动+结构动力特性 结构的动力特性:自振周期、振型、阻尼 3.1.2 地震作用 地震作用是由地震引起的惯性力,属于间接作用。以前还称为地震力。地震是动力作用。 它是一种地震对结构影响的等效力(惯性力),并不是直接作用于结构上的荷载。 设计中通过一系列简化,把地震作用简化为一个等效的静力荷载,称为等效地震荷载。 影响地震作用效应的因素: 地震动三要素:振幅、持续时间和频谱 建筑物的动力特性 场地土的特性 同一地点同样的地震烈度时,各种结构所受的地震作用一般是不同的。(结构的动力特性不同)所以本章考虑如何简化这些影响因素,得到等效地震荷载。 地面运动与建筑物的反应 深圳地王大厦在地震Kobel下的加速度响应和反应功率谱 加速度的衰减是由阻尼决定的,地王大厦的阻尼比较小,所以衰减比较慢。 地震响应频率主要在0.52Hz左右,远离其基本频率0.17。 结构的动力特性 结构的基本动力特性 结构的质量m 结构的阻尼c: 结构的刚度k: 结构的动力特性决定了结构自由振动的周期(频率)-固有周期。 固有周期和场地的特征周期决定了结构所受等效地震荷载的大小。 结构动力计算的计算简图 多层、高层结构的动力计算简图把结构转化成一个多自由度体系 楼板上下各取层高的一半,这个范围内的全部质量集中到该层对应的质点上。 该层以下的全部抗侧力构件的刚度累加作为多质点体系的刚度。 3.2 单自由度弹性体系的地震反应分析 单自由度体系在结构振动中占有极其重要的地位: 很多结构可以直接简化为单自由度体系来计算。例如:单层厂房、高架桥、水塔等。 单自由度体系的处理方法和基本概念是结构动力计算的基础。 高层建筑、高耸结构等可以简化为多个自由度体系。而多自由度体系的振动经过振型分解法以后,可以作为分别的单自由度体系来处理。 3.2.1 单自由度体系的运动方程 3.2.1 单自由度体系的运动方程 阻尼 1、阻尼是结构的重要动力特性之一。 2、阻尼力是使得结构振动不断衰减的力。这个力与质点的运动速度成正比,但是与速度的方向相反。也就是说,速度越大阻尼越大,如果质点静止,则阻尼也就为零。所以阻尼力是与质点的运动有关的力。而刚度提供的则是与质点位移有关的力(弹性恢复力)。 3、阻尼力表达为: 其中负号表示与质点的运动方向相反,c称为阻尼系数。 4、阻尼的大小在实用中用阻尼比来表示。阻尼比是一个小于1的无量纲数。阻尼比的确定是比较困难的,在实际工程中通常取为0.05 5、阻尼比与阻尼系数之间的关系为: 阻尼对单自由度体系振动的影响 阻尼越大振幅衰减越快 3.2 单自由度体系自由振动的解 3.2 单自由度体系自由振动的解 3.2 单自由度体系自由振动的解 单自由度体系自由振动 无阻尼自由振动:系统只在恢复力作用下维持的振动。其振动的振幅不随时间而改变,振动过程将无限地进行下去。 有阻尼自由振动:系统在振动过程中,除受恢复力外,还存在阻尼力,这种阻尼力的存在不断消耗振动的能量,使振幅不断减小。 强迫振动:在外激振力作用下的振动称为强迫振动。(工程中的自由振动,都会由于阻尼的存在而逐渐衰减,最后完全停止。但实际上又存在有大量的持续振动,这是由于外界有能量输入以补充阻尼的消耗,一般都承受外加的激振力。) 有阻尼受迫振动由两部分组成。第一部分是衰减振动;第二部分是受迫振动。 强迫振动-特解 非齐次微分方程的解是齐次解加上一个特解,此处的特解就是Duhamel 积分 杜哈美积分的物理意义是:初始处于静止状态的单自由度系统,在受地震作用的全部时间内,任意时刻t的位移。 在无阻尼时,该积分简化为比较简单的形式 Duhamel 积分和时程分析法 再论地震作用的特点 地震作用与结构的质量有关。同样的地震,对轻的结构其作用就小。所以,轻的结构对抗震有利。 地震作用是动荷载。这个作用之下结构的破坏不仅仅与结构的强度有关,更重要的是与结构的动力特性有关。结构的动力特性除质量和刚度外,主要是振动周期(频率)和阻尼。普通荷载则可以相对独立地确定,并与结构的动力特性无关的。 在动荷载作用下,最重要的是地震作用的周期不能与结构的基本周期接近,否则会产生共振。 地震作用是持续时间很短的作用。但结构的破坏与否,与地震的作用时间(称为持时)关系很大。 三种反应谱 End 质点的绝对加速度为 质点相对于地面的最大加速度反应为 3.3 单自由度体系的水平地震作用与反应谱 1.地震反应谱 最大相对速度 最大加速度 最大
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