受电弓受电弓机构设计(含全套资料）.doc

 西南交通大学 机械综合设计I设计说明书 设计题目：受电弓机构设计 指导老师：刘光帅 学生姓名：董泽园（）机械五班 董作见（）机械四班 2011年06月 目 录 引言 3 1 选题背景 4 1.1 问题的提出 4 1.2 文献综述（即研究现状） 4 1.3 设计的技术要求及指标 5 2 机构选型 6 2.1 设计方案的提出 6 2.1.1 连杆机构 6 2.1.2 弓头机构 9 2.2 设计方案的确定 9 2.2.1 连杆机构 9 2.2.2 弓头机构 10 3 尺度综合 10 3.1 机构关键尺寸计算 10 3.1.1 连杆机构 10 3.1.2 弓头机构 13 3.2 机构关键尺寸优化 16 4 受力分析 18 4.1 机构动态静力描述 18 4.1.1 机构的压力角进行分析 18 4.1.2 连杆机构的动态静力分析 18 4.1.3对点B,点E进行运动学分析 19 4.2 机构动态静力变化曲线描述 20 4.2.1连杆机构的传动角变化曲线 21 4.2.2 连杆机构的动态静力 22 5 机构建模 26 5.1 机构运动简图及尺寸标注 26 5.1.1 连杆机构 26 5.2 机构关键构件建模过程 27 5.2.1 弓头滑板机构 27 5.2.2 底座 29 5.2.3主动杆 31 5.2.4连架杆 32 5.2.5升弓杆 34 5.2.6平衡杆 37 5.3 机构总体装配过程 38 5.3.1 受电弓爆炸图 38 5.3.2 受电弓机构装配图 39 6机构仿真 40 6.1 机构仿真配置 40 6.2 机构仿真过程描述 41 6.3 仿真参数测量及分析 42 6.4 仿真中存在的不足 42 7有限元分析 42 7.1 弓头机构的有限元分析 43 7.2 下臂杆机构的有限元分析 47 8设计总结 50 9收获及体会 51 10致谢 51 11参考文献 52 12 附 录 52  引言 受电弓亦称集电弓（Pantograph），亦有人称之为输电架，是一种让电气化铁路车辆从高架电缆取得电力的设备的统称。动作原理：（1）升弓：压缩空气经电空阀均匀进入传动气缸，气缸活塞压缩气缸内的降弓弹簧，此时升弓弹簧使下臂杆转动，抬起上框架和滑板，受电弓匀速上升，在接近接触线时有一缓慢停滞，然后迅速接触接触线。（2）降弓：传动气缸内压缩空气经受电弓缓冲阀迅速排向大气，在降弓弹簧作用下，克服升弓弹簧的作用力，使受电弓迅速下降，脱离接触网。双臂式双臂式集电弓乃最传统的集电弓，亦可称“菱”形集电弓，因其形状为菱形。但现因保养成本较高，加上故障时有扯断电车线的风险，目前部分新出厂的铁路车辆，已改用单臂式集电弓；亦有部分铁路车辆从原有的双臂式集电弓，改造为单臂式集电弓。单臂式除了双臂式，其后亦有单臂式的集电弓，亦可称为“之”（Z）字形的集电弓。此款集电弓的好处是比双臂式集电弓噪音为低。不过依各铁路车辆制造厂的设计方式，在集电弓细部结构上可能会有些不同。垂直式除了上述两款集电弓，还有某些集电弓是垂直式设计，亦可称成“T”字形（亦叫作翼形）集电弓，其低风阻的特性特别适合高速行驶，以减少行车时的噪音。所以此款集电弓主要用于高速铁路车辆。石津式日本冈山电气轨道的第六代社长，石津龙辅1951年发明、又称为“冈电式”、“冈轨式”。 图1.2.1 DSA250型受电弓 /index.php?categoryid=10m17_sectionid=1m17_imageid=2 上面提出了很多的高速受电弓的设计要求，所以在设计时候应进行更为严格的分析计算，本为提出几种受电弓的设计方案并最终采用了目前应用广泛的单臂受电弓的连杆机构，之后对其重新进行了主动件的选取及尺寸的设计（包括升弓机构和平衡杆机构）。 1.3设计的技术要求及指标 为了能够在结构尺寸，受力分析以及受电弓性能的稳定性上进行研究与分析，从而构建出能够适合在高速列车上安装的受电弓模型，我们所设计的受电弓必须满足以下的要求： 进行仿真时各部分动作连续，结构紧密，能够连续的完成升弓和降弓的动作。 在升弓和降弓，弓头偏离所设计的理想轨迹的距离不宜过大，弓头的最大角位移也不得太大。 为了达到效率最大，节约能源的目的，弓头的传动角必须合理（最好大于或等于30°）。 为了使受电弓维修方便，便于安装，节约原材料的目的，要让设计的受电弓结构尽可能的简单。 为使受电弓的结构尽可能的简单，应使受电弓的自由度只有一个。 受电弓的整个工作过程应该安全可靠。 2机构选型 2.1设计方案的提出 2.1.1连杆机构 连杆机构是整个受电弓设计的最关键机构，连杆机构的作用是：在升弓和降弓的过程当中，让受电弓的弓头能够平稳的上下运动，而且要使弓头在运动的过程当中的理想轨迹始终是一条竖直的直线，而且能够稳定在最高点保持