平面自治系统的平衡点及其稳定性分析.docVIP

本科生毕业设计（论文） 平面自治系统的平衡点及其稳定性分析 二级学院 ： 专 业 ： 年 级 ： 学 号 ： 作者姓名 ： 指导教师 ： 完成日期 ： 2013年5月5日 平面自治系统的平衡点及其稳定性分析 论文答辩小组 组 长： 成 员： 论文成绩： 目录 1 引言 1 2 预备知识 2 2.1基本概念及基本定理 2 2.1.1基本概念 2 2.1.2 基本定理 3 3 平面自治系统的平衡点及其稳定性分析 4 3.1线性系统的平衡点及其稳定性 4 3.1.1 有同号相异实根 4 3.1.2 有异号实根 5 3.1.3 有重实根 6 3.1.4 有一对共轭复根 7 3.2 非线性系统的平衡点及其稳定性 9 4 结束语 10 参考文献 11 平面自治系统的平衡点及其稳定性分析 摘 要：本文主要探讨了平面自治系统的平衡点及其稳定性，并将其用数学软Maple形象地描绘出来. 关键词：平面自治系统；平衡点；稳定性 The equilibrium point and its stability of the plane autonomous system Abstract: This article mainly discusses the equilibrium point and its stability of the plane autonomous system, and applies mathematical software by Maple to describe vividly. Keywords: the plane autonomous system; equilibrium point; stability 1 引言 20世纪以来,随着大量的边缘科学诸如电磁流体力学、化学流体力学、动力气象学、海洋动力学、地下水动力学等等的产生和发展,在自然科学（如物理、 化学、生物、天文）和社会科学（如工程、经济、军事）中的大量问题都可以用微分方程来描述,尤其当我们描述实际对象的某些特性随时间（空间）而演变的过程,分析它的变化规律,预测它的未来形态时,要建立对象的动态模型,通常要用到微分方程模型,而稳定性模型的对象仍是动态过程,而建模的目的是研究时间充分长以后过程的变化趋势、平衡状态是否稳定.因此,用微分方程稳定性理论研究平衡状态的稳定性,对稳定性模型的研究起着很重要的作用.微分方程的稳定性理论将平衡点（奇点）的微分方程组 (1)是二阶自治方程(系统). 定义2 代数方程组 的实根组成的点称为二阶自治方程(1)的平衡点或奇点. 注 二维常系数线性自治系统的一般形式为 (2) 它的系数矩阵的特征方程是 (3) 将特征方程改写为，其中. 当非奇异时,系统(2)有惟一奇点,称为初等奇点.方程(3)的根即为矩阵的特征根. 关于非线性系统 (4) 的奇点与线性系统(2)的奇点有很大关系. 2.1.2 基本定理 定理1 (Perron第一定理) 设系统(4)中的满足条件： , 则如果是对应线性系统(2)的焦点、结点或鞍点,那么也是非线性系统(4)的同类型奇点,且具有相同的稳定性. 定理2 (Perron第二定理) 如果定理1中的条件保持不变,而将条件且具有相同的稳定性. 对于一般的非线性系统(1),可以用近似线性方法判断其平衡点的稳定性,而对于任意高阶的方程都可以化为一阶方程组来处理. 系统(1)的线性近似系统为(2),即 假设,即奇点为初等奇点(又称为一次奇点).先讨论线性系统(2)的平衡点的定性性质. 由线性方程组理论知系统(2)的通解完全由它的系数矩阵A的若尔当标准形确定.设A的实若尔当标准形为J,则存在非奇异实矩阵P,使.从而可利用非奇异线性坐标变换,将系统(2)化为线性系统 注意到系统(2)与系统(5)可以相互转化，因此只要把(5)