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ZMC光盘资源介绍PC编程Zdevelop
1.1 ZMC光盘资源介绍
1.1.1 PC编程：
分别存放不同语言编程的库函数和例程：
Zaux:
辅助库，提供VC6.0源代码。
1.1.2 Zdevelop
ZMC和ECI控制器的开发调试软件，可以和客户PC程序同时运行。
1.1.3 工具软件
辅助的工具软件：
ZarDown:
脱机运行编译后ZAR文件的下载。
ZDefault：
控制器还原缺省状态。
Zfile3view
控制器3次文件查看。
ZFirmDown：
控制器固件升级。
Zflas
控制器flas 块备份。
Zmacmod：
控制器网络MAC地址修改。
ZPcConti：
PC方式连续插补验证软件。
1.1.4 例程：
脱机运行各种功能的演示程序：
Sample_hmi:
和触摸屏通讯的延时程序。
1.1.5 软件手册
ZBasic：
所有的命令手册。
Zdevelop：
Zdevelop使用手册。
ZMotionPC 函数库编程手册：
PC端DLL提供的函数列表。
1.1.6 硬件手册
各个控制器的硬件接线手册：
1.2 准备硬件
1.2.1 方式1：仿真运行
直接运行zdevelop 目录： ；
或是在zdevelop菜单点击
会出现如下的程序界面。
仿真器的IP地址为本电脑IP，直接127.0.0.1可以访问。
1.2.2 方式2：控制器运行
1.2.2.1 准备控制器，网口或串口连接控制器。
1.2.2.2 给控制器提供24V 电源。
1.2.2.3 Zdevelop连接控制器
ZDevelop支持串口和以太网连接到控制器， “AutoConnect”会自动检查本
计算机的串口，并链接到第一个可以连接的串口。
USB链接会自动生成虚拟串口，选择串口号来连接即可。
当串口列表下拉选择时，会自动列出本计算机上可用的串口号； IP地址列
表下拉选择时，会自动查找当前局域网可用的控制器IP地址。
控制器的缺省IP地址为192.168.0.11，电脑需要设置IP地址为同一网
段才能连接，如下，如果IP地址的第三段不一样，则需要把对应的子网掩码改
为0。
当通过串口连接到控制器时，对应的控制器串口必须配置为MODBUS从协
议模式（缺省模式）。
1.2.2.4 可选：IO板连接控制器
如下5根线与控制器连接起来(EARTH是大地线，可不连)。
CAN总线最末端要增加120欧电阻
1.3 验证硬件
1.3.1 输入口：
点击视图-输入口 出现下面窗口：
1.3.2 输出口：
点击 视图 – 输出口 出现下面窗口：
点击对应输出口，可以切换对应的输出口状态。
1.3.3 电机运动：
点击 视图- 手动运动 会出现下面窗口：
可以通过最右边的Axis来选择要操作的轴；点击 “Left”/ “Right”按钮可以直接控制轴左
右运动，“DPOS”显示当前的坐标。
“Move”按钮根据当前的Distance来做定长运动，“Absolute”控制绝对运动还是相对运
动。
1.3.4 修改速度加速度
点击 视图-轴参数
修改参数：
1.3.5 其他操作：
直接输入各种运动命令，点击 “发送”。
1.4 联机方式开发（程序在电脑上运行）
1.4.1 VC6.0：
见PC编程-VC 目录：
建立单对话框窗口程序， 加入zmotion.ib文件:
确保头文件有包含：
添加相应按钮，增加代码处理函数：
串口连接控制器：
网口连接控制器：
单轴运动：
1.5 脱机开发（程序在控制器上运行）
使用zdevelop软件：
1.5.1 建立项目
选择项目文件存储路径和项目文件名：
1.5.2 程序文件
点击 “新建”
输入代码：
点击 “保存”
选择路径和文件名
1.5.3 把程序文件添加到项目：
1.5.4 输入自动运行的任务号
1.5.5 下载到控制器并运
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