一种新复用型模糊控制器VLSI设计3.PDFVIP

　第 20 卷第 1 期　　　　　　　　半　导　体　学　报　　　　　　　　 . 20, . 1　 V o l N o 　1999 年 1 月　　　　　　 　　　　　　 . , 1999　 CH IN ESE JOU RNAL O F SEM ICONDU CTOR S Jan 一种新复用型模糊控制器 VL SI 设计 张　健　　赖宗声 (华东师范大学电子系　上海　200062) 摘要　 本文提出了一种模糊化器复用的模糊控制器(FM C ) 的VL S I 设计. 这一A S IC 电路利 用模糊处理特点, 采用模糊化器复用的结构, 在系统的实现规模不变的情况下大大提高了系统 性能. 同时由于采用了并行流水线和控制FA T 表等技术, 可以获得每 6 个时钟至少 8 条模糊 规则的处理速度. 基于硬件描述语言V HDL 的模拟和综合结果表明, 采用 15mCM O S 工艺 ( ) 时, 电路的规模约为 20k 单元面积 内含 2k RAM , 在最坏情况下, 最高时钟频率约可达 30 , 数据处理速度达到 40 条规则秒. M H z M : 2570, 1265 , 4180 EEACC B 1　引言 ( ) 美国加州大学教授扎德 . . 在 1965 年提出的《 》论文开创了模糊逻 L A Zadeh Fuzzy Set [ 1 ] 辑的历史 , 从此模糊控制这门学科渐渐发展起来. 由于模糊控制技术能够对现实生活中大 量的非确定性问题很好地进行解决, 因而具有很大的应用价值. 进入九十年代以来, 模糊控 制技术更是在过程控制、人工智能、专家系统以及家电等领域取得飞速进展. 模糊控制技术用A S IC 实现, 可以大幅度提高工作速度, 这在模糊控制中具有重要的意 [ 2 ] 义. 在此方面国外已有许多产品, 如NL X 230 等 . 但这些产品控制效率不高. 本文提出的模 糊控制电路结构采用模糊化器复用技术, 可以实现处理 42 条隶属度函数, 提高了芯片精度. 并且采用并行处理八条规则以及流水线处理技术使芯片达到较高的处理速度. 2　模糊处理原理 ( ) 模糊处理过程主要包括三个方面: 模糊化、模糊推理、解模糊 如图 1 所示 . 2. 1　模糊化 ( ) 根据制定的模糊化策略 隶属度函数 , 将输入的各特征参量转变为模糊值是模糊处理 的第一步. ( ) ( ) 　 本研究获专用集成电路与系统国家重点实验室课题 199