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伺服扬声器电路制作download-华梵大学机电工程学系暨研究所
104 華梵大學機電工程學系專題研究成果報告
伺服揚聲器電路製作
指導教授:王丕文教授 參與學生:B0102003 黃育彥
一、中文摘要
本文應用PID控制器來架設伺服控制
第一組音圈
系統配合雙音圈單體來探討經過控制器的
輸入波型和輸出波型的比較。
第二組音圈
圖一、PID控制器
二、研究目的
目前的伺服系統多用於重低音的單體
質量過大導致速度慢,產生嚴重向位失真問
三、研究方法
題。為了解決向位失真問題,製作了PID控
建立伺服系統的架構圖二( ) 。伺服系統
制器來控制音樂訊號的增益值。
是將音樂訊號進入前級再傳送到差動放大
器,經過 P 控制器調電壓增益,傳送到後
級,後級輸出至單體的第一組音圈堆動,成
為單體的速度。再透過第二組音圈感測到的
速度訊號經過積分器積分成位移訊號,回授
到差動放大器進行誤差調整。
重低音
雙音圈
內建後級 圖二、伺服架設系統
差動放大器又稱為減法器,此電路係將
伺服揚聲器控制器設計
兩個輸入信號分別輸入到倒相端及非倒相
• Input 端,而在輸出端獲得正比於兩輸入信號差量
• 音樂訊號進入 的放大信號,我們可以把它想成為倒相放大
器與非倒相放大器兩種結構合併而成的對
• 前級再差動放大器
稱電路。
• 經過 P 控制器
• 傳送到後級和單體
• 堆動第一組音圈
• 成為單體的速度
• Output
• 第二組音圈 比例控制(P)是一種最簡單的控制方
式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例
• 感測速度訊號
關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態
• 經過積分器積
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