机械设计_轮系.pptVIP

本章要点： 轮系的分类和应用 轮系传动比的计算方法 概述 1、定义: 由两个以上相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 2、特点: 轮系能够实现距离较远的两个轴之间的传动，获得较大的传动比，实现运动的变速与变向，实现运动的合成与分解等。 3、轮系的类型 根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类：定轴轮系、周转轮系和混合轮系。 定轴轮系：在轮系运转时，每个齿轮的几何轴线的位置相对于机架都是固定不变的。 周转轮系：至少有一个齿轮的几何轴线绕着其他齿轮的固定轴线转动的轮系。 混合轮系：将定轴轮系和周转轮系组合在一起，或者将若干个单一的周转轮系组合一起。 定轴轮系的传动比计算 轮系的传动比： 轮系始端主动轮与末端从动轮的转速之比值。 轮系中，输入轴与输出轴的角速度或转速之比。 一对齿轮的传动比 最简单的定轴轮系是由一对齿轮所组成的，其传动比为 n1、n2 —分别表示两轮的转速； z1、z2 —分别表示两轮的齿数。 对于外啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相反，上式取 “－”号； 对内啮合圆柱齿轮传动,两轮转向相同，上式取“+”号。 两轮的相对转向关系，也可用画箭头的方法表示。 外啮合箭头相反，内啮合箭头相同。 根据前面所述，该轮系中各对啮合齿轮的传动比分别为: 将以上各等式两边连乘，并考虑到n2=n2′,n3=n3′ ,可得 上式表明，定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比。 推广到一般情况 m为轮系中外啮合齿轮的对数. 在该齿轮系中齿轮4同时与齿轮3′和末齿轮5啮合,其齿数可在上述计算式中消去，即齿轮4不影响齿轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用，这种齿轮称为惰轮。 对于平面定轴轮系，始、末两轮的相对转向关系可以用传动比的正负号表示。 iAK为负号时，说明始、末两轮的转动方向相反； iAK为正号时，说明始、末两轮的转动方向相同； 正负号根据外啮合齿轮的对数确定； 奇数为负，偶数为正。 也可用画箭头的方法来表示始、末两轮的转向关系。 空间定轴轮系中包含有圆锥齿轮传动或蜗杆蜗轮传动。 对于空间定轴轮系，其传动比的大小仍可用公式来计算，但其转向不能用（-1）m来求得，一般采用箭头的方法确定。 画箭头： 依据下述原理进行的： 对于两相互啮合的锥齿轮，标志两轮转向的箭头不是同时指向它们的相互啮合处，就是同时背向啮合处，如图7-6所示； 对于蜗杆蜗轮传动，蜗杆、蜗轮的轴线在空间垂直交错，其转向关系可用左、右手法则来确定，如图7-7所示。 对于蜗杆传动，从动蜗轮转向的判定方法 左右手定则： 对右旋蜗杆用右手定则，四指弯曲顺着主动蜗杆的转向，与拇指指向相反的方向，就是蜗轮在啮合处圆周速度的方向。 对左旋蜗杆用左手定则，方法同上。 例15-1 在图15-1所示的齿轮系中，已知z1=20，z2=40，z2 =30，z3=60， z3 =25，z4=30，z5=50，均为标准齿轮传动。若已知轮1的转速n1=1440 r/min，试求轮5的转速。 解： 此定轴齿轮系各轮轴线相互平行，且齿轮4为惰轮，齿轮系中有三对外啮合齿轮， 由式（15-1）得 n5=n1/i=1440/（－8）=－180r/min 负号，表示轮1和轮5的转向相反。 例15-2 图15-3所示的轮系中，设已知z1=16，z2=32，z2 =20，z3=40，z3 =2，z4=40，均为标准齿轮传动。已知轮1的转速n1=1 000 r/min，试求轮4的转速及转动方向。 解： 由式（15-1）得 n4=n1/i=1000/80=12.5 r/min 轮4的转向如图所示应该逆时针转动。