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* 1 连续介质 ρ=ρ(x，y，z) u=u(x，y，z) p=p(x，y，z) 重力——G=mg 惯性力——F=ma 单位质量的质量力： fx=X=ax，fy=Y=ay，fz=Z= a ρ水=1000 kg/m3 实际液体：惯性、重力……，水流运动复杂； 理想液体：实际液体的简化——即ρ=const， 不膨胀，无粘性，无表面张力。 静止流体的压力强度 称为流体的静压强。 衡量静压强的大小常用 单位面积的压力来表示。 2 特性一 静止液体压强垂直指向 作用面。 特性二 静止液体中任意点的压强值 大小与作用面的方位无关。 欧拉平衡微分方程 在同一种液体中，如果 各处的压强均相等，即 ， 由各压强相等的点组成的面 称为等压面。 等压面 静水力学基本方程式 绝对压强，相对压强，真空度 静止流体对平面的作用力 总压力的作用点 压强分布图 静止流体对曲面的作用力 压力体是由下面几部分围成的体积： （1）曲面； （2）液面或液面的延伸面； （3）通过曲面的四周边缘的铅直平面。 3 全加速度=当地加速度+迁移加速度 恒定流——当地加速度为零。 迹线方程 流线方程 均匀流：相应点的流速向量沿程不变的流动。 (迁移加速度为0) 渐变流和急变流 连续性微分方程 总流的连续性方程 理想流体动力学 1、质量力只有重力： 2、液体不可压缩 3、恒定流 实际(粘性)流体 动力学基础 恒定元流的能量方程 恒定总流的能量方程 恒定总流能量方程的物理意义： 各过流断面单位重力流体的平均势能与平均动能 之和。即总能量沿程减少，部分转化为热能而损失。也 表明各项能量之间可以互相转化。 适用条件：5点 思考： 水流由流速大的地方往流速小的地方流？ 水流由压力大的地方往压力小的地方流？ 位置高的地方往位置低的地方流？ 总水头线沿程下降，测压管线可以上升 也可以下降。 流程中途有能量输进或输出时的能量方程 总流的动量方程 方程的适用条件：??? ??1.恒定流； 2.不可压缩的液体； 3.缓变流断面；4.符合连续性方程。 应用注意： 1.取隔离体; 2.取坐标系; 3.标出作用在隔离体上的力和速度的方向; 4.与能量方程和连续性方程联合应用。 6 层流、紊流及水头损失 产生水头损失必需具备的条件： ?????????1、液体具有粘性； 2、由于固体边界的影响，液流内部质点之间产生相对运动。 层流 粘性底层 圆管紊流的沿程水头损失 沿程阻力系数的影响因数 7 量纲分析和流动相似原理 量纲——物理的属性，物理量的实质，不含人为的影响。 表示方法：[L]、[L3/T]等 单位——人为规定的量度标准。M、km、kg等。 基本量纲和导出量纲 有量纲 无量纲 无量纲数的特点 量纲和谐——即单位一致。 量纲分析法 两种方法： 雷列法——适用于比较简单 的问题。 π定理——具有普遍性的一种方法。 相似概念 几何相似、运动相似、动力相似。 几何相似——相应的线段长度成比例。 运动相似 两个流动相应点速度方向相同，大小成比例。 动力相似——两个流动所受的同名力相同， 力的方向相同，大小成比例。 （力的多边形相似） 相似准则（单项力相似） 单项力与惯性力I 的对比关系。 8 孔口、管嘴出流和有压管流 自由出流、淹没出流 管嘴出流 管嘴的使用条件 ? 短管 ＞5%hf， 水力计算问题 1、已知H、l、d、n、ζ，求Q。 2、已知Q 、l、d、n、ζ，求H 。 3、已知Q 、 H、l、 n、ζ，求 d 。 长管 ＜ 5%hf， 串联管道 并联管路 虹吸管的水力计算 水泵的水力计算 测压管水头线、总水头线 明渠流动和堰流 特点：具有开敞的自由液面，液面上各点的相对压 强为零。 i≈s