在WEC7主板上启动VFP硬件浮点处理器-英创.PDF

在WEC7 主板上启动VFP 硬件浮点处理器 英创公司 2017 年3 月 关于ARM 指令 英创公司开发的基于WEC7 的工控主板目前包括3 种型号： 主板型号 CPU 架构 其他重要技术指标 ESM6802 Cortex-A9 双核 ESMARC 主板架构体系，主推产品型号 ESM3354 / ESM3352 Cortex-A8 ESMARC 主板架构体系，主推产品型号 EM335x / EM3352 Cortex-A8 成熟产品型号 在使用英创的WEC7 主板时，用户需要使用Visual Studio 2008 （简称VS2008 ）来开发其 应用程序。尽管Cortex-A8 和Cortex-A9 处理器均支持性能更高的ARMv7 指令集，但微软在 VS2008 中所仍然使用ARMv4i 指令集的通用arm 编译器（编译器版本号为：15.00.20720）。 而A8 、A9 处理器所带的矢量浮点处理器（Vector Float-Point Processor）都需要在ARMv7 指 令下才能正常启动运行。换句话说，在ARMv4i 指令集下，对浮点的处理仍然是采用软件仿 真包来实现，而没有用到高端ARM 处理器自带的硬件浮点处理器。这对涉及大量浮点处理 应用的客户来说是很遗憾的事。 本文将以ESM3354 为测试平台，介绍在现有VS2008 基础上实现硬件浮点处理的方法。 编译器及SDK 的准备 我们为需要浮点处理的客户准备了ARMv7 编译工具以及基于ARMv7 工具的SDK ，具体 如下表所示： ARMv7 编译工具包 ms-armv7-compiler.tar 编译器版本 15.01.50304.03 ESM335x SDK ESM335XARMV7SDK.msi ESM6802 SDK ESM6802ARMV7SDK.msi 客户需要首先安装新的AMRv7 的SDK ，ARMv7 的SDK 与原来的ARMv4i 的SDK 是独立 并行的，并不需要卸载原来的SDK 。安装完成后，再把ARMv7 编译器工具包解压到本地硬 1 盘上，例如D:\ms-armv7-compiler 。 建立测试程序1 打开VS2008 ，建立测试程序3354_armv7_t1 ，平台（platform）选择ESM335XARMV7SDK， 用户可以看到其指令集显示为armv7 ： 点击next，选择Console Application， 2 最后点击finish ，进入代码窗口。以下是测试的完整代码，客户可拷贝粘贴到所生成 的代码窗口区域中。 // 3354_armv7_t1.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include stdafx.h int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { double f1 = 2.200002; double f2 = 2.200001; double ans = 1.0; longiterations = 5 * 1000 * 1000; DWORD dwStartTick, dwEndTick; _tprintf(TEXT(Microsoft compiler version: %d\r\n),_MSC_FULL_VER); _tprintf(TEXT(ARM instruction set: %d\r\n),_M_ARM); if(argc 1) { f1 = _wtof(argv[1]); } 3 if(argc 2) {