液压与气压传动课程设计说明书卧式单面多轴钻孔机床液压系统的设计.doc

液压与气压传动课程设计 说明书 设计课题：卧式单面多轴钻孔机床液压系统的设计 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 班级：机设086 学号： 学校：武汉纺织大学 指导老师： 时间：2011-12-18 目录 课程设计任务 2 一、负载分析 3 二、液压系统方案设计 4 1.确定液压泵类型及调速方式 5 2.选用执行元件 5 3.液压回路的选择 5 4.组成液压系统绘原理图 6 三、液压系统的参数计算 6 （一）液压缸参数计算 7 1.初选液压缸的工作压力 7 2.确定液压缸的主要结构尺寸 7 3.计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率 7 （二）液压泵的参数计算 8 （三）电动机的选择 9 1.差动快进 9 2.工进 9 3.快退 9 四、液压元件的选择 10 1液压阀及过滤器的选择 10 2油管的选择 10 3油箱容积的确定 11 五、验算液压系统性能 11 （一）压力损失的验算 11 1.工进时的压力损失验算 11 2.快退时的压力损失验算 11 （二）液压系统的发热和温升验算 13 六、系统原理图（双泵供油） 14 七、阀块设计 15 八、参考文献 16 课程设计任务 一、设计课题 设计一台卧式单面多轴钻孔机床的液压传动系统，有三个液压缸，分别完成钻削(快进、工进、快退)、夹紧工件（夹紧、松开）、工件定位（定位、拔销）。其工作循环为：定位→夹紧→快进→工进→快退→拔销松开。 二、原始数据 1.主轴数及孔径：主轴6根，孔径Φ14mm； 2.总轴向切削阻力：12400N； 3.运动部件重量：9800N； 4.快进、快退速度：5m/min； 5.工进速度：0.04～0.1m/min； 6.行程长度：320mm； 7.导轨形式及摩擦系数：平导轨，，； 8.加速、减速时间：大于0.2秒； 9.夹紧力：5000～6000N； 10.夹紧时间：1～2秒； 11.夹紧液压缸行程长度：16mm； 三、系统设计要求 1.夹紧后在工作中突然如突然停电时，要保证安全可靠，当主油路压力瞬时下降时，夹紧缸保持夹紧力； 2.快进转工进时要平稳； 一、负载分析 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中家以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：切削力、导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为F1，动摩擦力为F2，则 而惯性力 Fm = m = = N = 417 N 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率ηm =0.95，则液压缸在各个工作阶段的总机械负载可以算出，见表1。 表1 液压缸各运动阶段负载表 运动阶段 计算公式 总机械负载F/N 起动 F = F1 /ηm 2063 加速 F = ( F2+ Fm ) /ηm 1471 快进 F = F2 /ηm 1032 工进 F = ( Ft+ F2 ) /ηm 14084 快退 F = F2 /ηm 1032 根据负载计算结果和已知的各阶段的速度，可绘出负载图（F-l）和速度图（v-l），见图1a、b。横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线，以下为液压缸活塞退回时的曲线。 图1 负载速度图 （a）负载图 （b）速度图 二、液压系统的方案设计 1.确定液压泵类型及调速方式 参考同类组合机床，选用单作用变量叶片泵供油、调速阀进油节流调速的开式回路，溢流阀作为定压阀。为防止钻孔钻通时滑台突然失去负载向前冲，回油路上设置背压阀，初定被压值。 2.选用执行元件 因系统动作循环要求正向快进和工进，反向快退，且快进、快退速度相等，因此选用单活塞杆液压缸，采用差动连接，无杆腔面积A1等于有杆腔面积A2的两倍。 3.液压回路的的选择 根据题目的运动方式和要求，采用差动连接快速运动回路来实现快速运动。 采用二位二通行程阀的速度换接回路，控制由快进转为工进。另采用夜控顺序阀与单向阀来切断差动油路。 本系统对换向的平稳性没有严格的要求，所以选用电磁换向器的换向回路。为便于实现差动连接，选用了三位五通换向阀。 夹紧回路的夹紧液压缸和定位销液压缸，均为单缸式，为保证夹紧力可靠且能单独调节，在支路上串接减压阀和单向阀；为保证定位→夹紧的顺序动作，在进入夹紧缸的油路上接上单向顺序阀，只有当定位销液压缸达到和超过顺序阀的调定压力时，夹紧液压缸才动作；为保证工件确已夹紧后滑台进给液压缸才能动作，在夹紧液压缸进口处设压力继电器，只有当夹紧力达到压力继电器的调节压力时，才能发出信号，使滑台进给液压缸油路上的三位五通电液换向阀2电磁铁通电，进给液压缸才能开始快进。 4.组成液压系统绘原理图 将上述所选定的液压回路进行组合，并根据要求作必要的修改补充，即组成如图所示的液压系统图，见图