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嵌入式系统复习 提纲 嵌入式系统概述 开发系统及开发环境的建立 嵌入式系统的Boot Loader技术 ARM Linux内核 嵌入式文件系统 嵌入式设备驱动 嵌入式GUI 一. 嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统介绍 根据IEEE的定义，嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置 通俗来讲，嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，采用可剪裁软硬件，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统 一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成 1.2 嵌入式系统设计 嵌入式系统的设计可以分成三个阶段：分析、设计和实现(例如心电监测报警器) 分析：监测心电，异常状态识别，鸣叫、短信报警 设计：供电系统，电极，信号放大调理，处理器，自动语音播放，短信模块 实现：电路板设计，软件系统编程，机壳设计等 硬件和软件的选择包括： 处理器(如51、ARM) 硬件部件(如运放、短信模块) 操作系统(如uC/OS-II、WinCE) 编程语言(如汇编、C) 软件开发工具(Keil、ADS) 硬件调试工具(如Wiggler下载线、ULink) 软件组件(如LWIP、JFFS) 1.3 嵌入式微处理器ARM ARM微处理器及技术的应用已经深入到各个领域： 工业控制领域 无线通讯领域 网络应用 消费类电子产品 成像和安全产品 RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点： 体积小、低功耗、低成本、高性能 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件 大量使用寄存器，指令执行速度快 大多数数据操作都在寄存器中完成 寻址方式灵活简单，执行效率高 采用固定长度的指令格式 1.4 嵌入式操作系统 嵌入式Linux Windows CE Symbian VxWorks …… 1.5 嵌入式系统开发 嵌入式系统的开发过程 ： 1.5.1 交叉编译与链接 交叉编译器和交叉链接器是能够在宿主机上运行，并且能够生成在目标机上直接运行的二进制代码的编译器和链接器 基于ARM体系结构的gcc交叉开发环境中，arm-linux-gcc是交叉编译器，arm-linux-ld是交叉链接器 嵌入式系统在链接过程中通常都要求使用较小的函数库，如uClibc、uClibm 和newlib等 1.5.2 远程调试 一般而言，远程调试过程的结构如图： 二.开发系统及开发环境的建立 2.1 JEA2440开发系统 CPU：Samsung S3C2440，ARM920T内核，主频400MHz，最高可达533MHz FLASH：NandFlash 64MB，NorFlash 2MB SDRAM：2x32MB 16-bit SDRAM，共64MB LCD、触摸屏、USB、SD卡、IIS音频、CS8900扩展10M网络、串口、PS/2、JTAG等接口 2.2 开发环境的建立 硬件开发环境的建立 适用的开发板及配套电源 JTAG工具（下载线、HJTAG调试代理） 并口、串口、USB、网线等连接线 软件开发环境的建立 ADS、Keil、armGCC等 BootLoader的实现 操作系统（内核、文件系统）的实现 上层软件开发环境，如图形界面生成器Glade 2.2.1 宿主机-目标机开发模式 2.2.2 BootLoader LILO GRUB U-BOOT VIVI 2.3 宿主机环境 Windows环境 ADS：用于编译BootLoader HJTAG：调试代理 串口调试助手 DNW Linux环境 BOOTP协议 TFTP协议 交叉编译 Make工具 2.4 Make工具 基本规则 ：目标、依赖关系、指令 三.嵌入式系统的Boot Loader技术 3.1 Boot Loader程序的基本概念 Boot Loader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序 初始化硬件设备和建立内存空间的映射图 将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境 系统的Boot Loader程序通常安排在地址0处 2440的NAND Flash控制器框图 3.2 Boot Loader的典型结构框架 操作系统的角度看，Boot Loader的总目标就是正确地调用内核来执行 大多数Boot Loader都分为阶段1和阶段2两大部分 阶段1实现依赖于CPU体系结构的代码 阶段2实现一些复杂的功能 3.3 BootLoader的宿主机-目标机连接 3.4 裸板如何烧写BootLoader 烧写NAND：JTAG下载线+SJF2440 烧写NOR：JTAG下载线+HJTAG 四. ARMLi