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[理学]振动清华大学物理教案
与动力学方程比较知 物理量xc的 运动形式是谐振动 方便 圆频率 周期 §3 阻尼振动与阻尼受迫振动 一、 阻尼振动 二、受迫振动 三、共振 一、 阻尼振动 1.阻尼振动 系统在振动过程中 受到粘性阻力作用后 能量将随时间逐渐衰减 系统受的粘性阻力与速率成正比 比例系数? 叫阻力系数 关系式为: 令 称阻尼因子 系统固有频率 2.阻尼振动的动力学方程 由牛顿第二定律有 整理得 式中 ?如果无阻尼 是谐振动的形式 ?存在阻尼 仍振动但能量会衰减 如果能振动起来(欠阻尼情况) 上述方程的解是什么形式呢? 从物理上考虑: 阻尼振动方程为 3.振动表达式 所以 解的形式必定是 在谐振动的基础上乘上一衰减因子 即形式为: 可以证明: 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 x t 0 三种阻尼振动 过阻尼: 临界阻尼: 欠阻尼: 二 、受迫振动 1.受迫振动 振动系统在外界驱动力的作用下维持等幅振动 2.受迫振动的动力学方程 设驱动力按余弦规律变化 即 由牛顿第二定律有 整理得 其中 固有频率 阻尼因子 3.稳定状态的振动表达式 受迫振动系统达到稳定时 应做与驱动力频率相同的谐振动 其表达式为: 用旋矢法可求出上式的A和? 画任意时刻旋矢图 由旋矢图可知: 得 驱动力初相为零 位移与驱动力的相位差 在弱阻尼即? ? 0的情况下 系统的振动速度和振幅都达到最大值 — 共振 当? = ? 0时 三、共振 共振现象 普遍 有利有弊 160年前 拿破仑入侵西班牙 桥塌 几十年后 圣彼德堡卡坦卡河 1940年 美国 桥 大风 流速 小号发出的波足以把玻璃杯振碎 1940年华盛顿的塔科曼大桥建成 同年7月的一场大风引起桥的共振 桥被摧毁 §4 简谐振动的合成 一、两个振动方向相同 S.H.V.的合成 二、N个振动方向相同 S.H.V.的合成 三、 拍 四、 两个垂直方向谐振动的合成 五、谐振分析 当一个物体同时参与几个谐振动时 就需考虑振动的合成问题 本节只讨论满足线性叠加的情况 本节所讨论的同频率的谐振动合成结果 是波的干涉和偏振光干涉的重要基础 本节所讨论的不同频率的谐振动合成结果 可以给出重要的实际应用 一、振动方向相同 振动频率相同的 两个SHV的合成 线性叠加 结果: 仍是谐振动 振动频率仍是? 振动的振幅 (双光束干涉的理论基础) 若 反相 合振动减弱 同相 合振动加强 特殊结果: 若 若 两振动同相 两振动反相 可能的最强振动 “振动加振动”不振动 二、 振动方向相同 振动频率相同 振幅相同 相邻相位差相同 的N个SHV的合成 线性相加 用旋矢法求解 由图得 一般情况 特例 1) 主极大 2) 的倍数的整数 极小 3) 次极大 (多光束干涉的理论基础) 特例 1) 主极大 2) 的倍数的整数 极小 * 波 动 目录 第1章 振动 第2章 波动 第3章 光的干涉 第4章 光的衍射 第5章 光的偏振 第1章 振动 §1 简谐振动的描述 §2 简谐振动的能量 §3 阻尼振动与阻尼受迫振动 §4 简谐振动的合成 §1 简谐振动的描述 一、简谐振动的判据 二、简谐振动的描述 机械振动: 物体位置在某一值附近来回往复的变化 广义振动: 一个物理量在某一定值附近往复变化 该物理量的运动形式称振动 物理量: 等等 共振 (简谐振动) 振动 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 振动的形式: 重要的振动形式是 简谐振动(S.H.V.) simple harmonic vibration 物理上:一般运动是多个简谐振动的合成 数学上: 付氏级数 付氏积分 也可以说 S.H.V.是振动的基本模型 或说 振动的理论建立在S.H.V.的基础上 注意:以机械振动为例说明振动的一般性质 一、简谐振动的判据 表征了系统的能量 位移 振幅 最大位移 由初始条件决定 1.运动学表达式 广义:振动的物理量 弹簧谐振子 特征量: 位相 周相 系统的周期性 固有的性质 称固有频率… 圆频率 相位 初相位 角频率 取决于时间零点的选择 初位相 频率 周期 2. 动力学方程 以弹簧谐振子为例 设弹簧原长为坐标原点 由牛顿第二定律 令 简谐振动 整理得 例
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