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动态规划 教学内容： 动态规划问题实例 动态规划的基本概念与原理动态规划的基本概念与原理 动态规划应用举例 引言 动态规划是解决多阶段决策过程最优化的一种方法。 该方法是由美国数学家贝尔曼该方法是由美国数学家贝尔曼 （（R.. E.. Beellman))等人在等人在200世世 纪50年代初提出的。他们针对多阶段决策问题的特点，提出 了解决这类问题的“最优化原理”，并成功地解决了生产管 理、工程技术等方面的许多问题，从而建立了运筹学的一个 新的分支，即动态规划。 Bellman在1957年出版了《Dynamic Programming》一书， 是动态规划领域中的第一本著作。 动态规划问题及实例 动态规划是解决多阶段决策问题的一种方法，是现代企 业管理中的一种重要决策方法，可用于最优路径问题、资源 分配问题分配问题、生产计划和库存问题生产计划和库存问题、投资问题投资问题、装载问题装载问题、排排 序问题及生产过程的最优控制等。 动态规划模型的分类动态规划模型的分类： 以“时间”角度可分成：离散型和连续型。 从信息确定与否可分成：确定型和随机型。 从目标函数的个数可分成从目标函数的个数可分成：单目标型和多目标型单目标型和多目标型。 动态规划动态规划问题及实例问题及实例 一、多阶段决策过程 多阶段决策过程是指这样一类特殊的活动过程，他们可以 按时间顺序分解成若干相互联系的阶段，在每个阶段都要做 出决策，全部过程的决策是一个决策序列，所以多阶段决策 过程也称为序贯决策过程。这种问题就称为多阶段决策问题。 二、多阶段决策问题的特点 过程可分为若干个相互联系的阶段过程可分为若干个相互联系的阶段；；每每一阶段都对应阶段都对应 着一组可供选择的决策；每一决策的选定即依赖于当前 面临的状态，又影响以后总体的效果。 动态规划问题及实例 三三、具体实例具体实例 1、最短路线问题 给定一个线路网络，要从A 向F铺设一条输油管道，各点间连 线上的数字表示距离线上的数字表示距离，问应选择什么路线问应选择什么路线，可使总距离最短可使总距离最短？？ 动态规划问题及实例 22、生产与存储问题生产与存储问题：： 某某工厂每月需供应市场厂每月需供应市场一定数量的产品定数量的产品。供应需求所供应需求所 剩余产品应存入仓库，一般地说，某月适当增加产量可 降低生产成本降低生产成本，但超产部分存入仓库会增加库存费用但超产部分存入仓库会增加库存费用， 要确定一个每月的生产计划，在满足需求条件下，使一 年的生产与存储费用之和最小。 动态规划的基本概念与原理 动态规划的基本概念 阶段； 状态； 决策和策略； 状态转移方程； 指标指标函数数。 动态规划动态规划的基本概念与原理的基本概念与原理 一。基本概念基本概念 阶段：是指问题需要做出决策的步数。阶段总数常记为n，相 应的是n个阶段的决策问题。阶段的序号常记为k，称为阶段 变量变量，，k=1k=1,22, …,nn. kk即可以是顺序编号也可以是逆序编号即可以是顺序编号也可以是逆序编号，， 常用顺序编号。 状态：各阶段开始时的客观条件，第k阶段的状态常用状态 s S 变量变量 表示表示，，状态变量取值的集合成为状态集合状态变量取值的集合成为状态集合，，用用 kk kk 表示。 SS {{AA}}, SS {{BB ,BB }}. 例如例如，案例案例11中中，1 2 1 2 状状 状状 状状 状状 状状 状状 态 态