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2. 为什么要研究矩阵？ 数学既是实际问题的抽象，也是解决实际问题的工具和手段 矩阵及矩阵光学的发展 20世纪20年代，海森伯（Heisenberg）引进量子力学的矩阵形式。 * 现 代 光 学 基 础 THE BASIC OF MODERN OPTICS 教材及主要参考书 《矩阵光学》 魏光辉 兵器工业出版社 《激光原理》 周炳琨 国防工业出版社 《光学》 潘笃武 复旦大学出版社 《矩阵光学导论》 竺庆春 上海科学技术文献出版社 《现代光学教程》 朱自强 四川大学出版社 《激光物理》 钱梅珍 电子科学出版社 Matrix Optics 3. 什么是矩阵光学？ 用矩阵方法解决光学问题，简洁方便。 1. 矩阵光学内容安排： 绪论： 几何光学、高斯光束、偏振光学 1857年，数学家凯莱（Cayley）引进矩阵概念，作为速记符号。 许多工程计算中采用矩阵，在光学中应用矩阵是60年代以后。 光学系统中包含许多光学面，光线经过每一个光学面都会发生相应的变化。 经典光学 方法：逐面计算物像关系，经过第一个光学 面成的像作为另一个光学面的物， 依次计算下去。 特点：计算繁琐，计算量较大 的典型的线性变换问题，用一个矩 矩阵光学 方法：用有关矩阵的数学方法解决光学中 阵表示光学系统输入与输出的关系 特点：计算简洁，特别在解决谐振腔内光 束传输等复杂问题中显示优越性 物 光学系统 像 第一章 矩阵及其运算 第一章 矩阵及其运算 §1.1 矩阵、矢量和张量 §1.2 矩阵的加法和乘法 §1.3 变换的矩阵表示 §1.4 转置矩阵 §1.5 逆矩阵 §1.6 厄米特矩阵和酉矩阵 §1.7 特征值和特征矢量 第一章 矩阵及其运算 §1.1矩阵、矢量和张量 §1.1 矩阵、矢量和张量 一、矩阵的概念 m行n列(m×n)矩阵 矩阵元 可以是实数，复数，也可以是多项式 若 m=n n 阶方阵 若 m=n ，且 n 阶对角矩阵 若 m=n ，且 n 阶单位矩阵 第一章 矩阵及其运算 §1.1矩阵、矢量和张量 二、矢量和张量的矩阵描述 三维空间中，标量（如光强）：一个量描述 矢量（如电场强度）：三个量描述 n维空间的矢量，n个独立的分量，用单行或单列 矩阵表示 第一章 矩阵及其运算 §1.1矩阵、矢量和张量 张量（如应力）： 个量描述 （二阶张量） n维空间的二阶张量： 个独立分量，用n×n阶方 矩阵表示。 n维空间的m阶张量： 个独立分量，用n行 列矩阵表示 矢量可视为一阶张量， 标量可认为是零阶张量。 注意： 有些量并非是某一真实矢量的分量，但为了处理方便，我们可以认为它们构成一个向量。 例如，在线性方程组中，将诸变元视为一个抽象向量的分量，这些向量构成抽象的向量空间。 第一章 矩阵及其运算 §1.2 矩阵的加法和乘法 §1.2 矩阵的加法和乘法 一、矩阵的加法 两个m×n的矩阵A和B C的矩阵元 矩阵加法适合交换律和结合律，即 第一章 矩阵及其运算 §1.2 矩阵的加法和乘法 二、矩阵的乘法 m×p的矩阵 p×n的矩阵 C的矩阵元 等于矩阵A的第i行元素与矩阵B的 第r列对应元素之积之和 第一章 矩阵及其运算 §1.2 矩阵的加法和乘法 矩阵乘法不适合交换律 矩阵乘法适合结合律 反例：可对易特例 矩阵乘法适合乘法对加法的分配律 ⅰ ）数乘矩阵位置可易 ）单位矩阵与任意同阶方阵对易 ⅱ ⅲ ）任一方阵与其本身对易，且与它自己的 任意次幂对易 ⅳ ）阶数相同的对角矩阵对易 第一章 矩阵及其运算 §1.3 变换的矩阵表示 §1.3 变换的矩阵表示 一、正交变换 欧几里得空间中，将一个标准正交基底 变成另一个标准正交基底 的变换。 例：三维空间，直角坐标系 转动为 同一矢量在 表示为 在 表示为 坐标变换关系为 第一章 矩阵及其运算 §1.3 变换的矩阵表示 即 用矩阵形式表示: 第一章 矩阵及其运算 §1.3 变换的矩阵表示 假定n次转动 第一次转动 第二次转动 第一章 矩阵及其运算 第n次转动, 坐标的矩阵变换： §1.3 变换的矩阵表示 第二次转动： 标量：正交变换下数值不变。 矢量：矢量的长度在坐标轴的正交变换下保持不变，而矢量的各分量则按一定规律变化。 第一章 矩阵及其运算 二、矢量的正交变换的矩阵表示 变换前，直角坐标系 轴向单位方向矢量 变换后，直角坐标系 轴向单位方向矢量 某矢量 在 表示为 在 表示为