[理学]第三章 刚体力学基础大学物理.pptVIP

第三章 刚体力学基础 吴登平 理学院物理系 E-mail：wudengping824@163.com 作业 3—4 3—6 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动．当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行．设小虫与细杆的质量均为m．问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? 八、角动量 1. 质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量： 大小： 方向：符合右手法则。 u v SI单位： 质点以角速度 作半径为 的圆运动，质点相对圆心的角动量大小 角动量方向与角速度矢量的方向相同。 2 刚体的角动量 O 刚体上某质元对轴的角动量为 刚体对轴的角动量为 九、角动量定理 1. 质点的角动量定理 当质点做平面圆周运动时， 由牛顿第二定律: 用矢径叉乘上式两边 合外力矩 做圆周运动的质点角动量对时间的变化率等于其所受到的 合外力矩。——质点的角动量定理 2. 定轴转动刚体的角动量定理 由转动定理 即 定轴转动刚体角动量对时间的变化率等于其所受到的合外力矩。 若合外力矩持续作用，有 合外力的冲量矩 角动量的增量 十、角动量守恒定律 ，则 若 讨论 1 对于质点和刚体，角动量守恒 意味着角速度 ω不变。 2 对一般物体，J ω=常量，J与ω 成反比。 3 角动量方向不变，对于质点来说， 它只能在同一平面中运动。如有心力场中质点的运动。 十一、角动量问题举例 例 3-5 设一质量为m的滑块在水平面(Oxy)内以初速度 从原点O出发沿x轴滑动.假设滑块与水平面的摩擦力 恒定不变，试求任意时刻滑块对原点O的角动量. 滑块任意时刻t的速度 滑块任意时刻t的位置矢量 解 t=0时， 质点受力 任意时刻t 滑块对原点O的角动量为 例3-6 一长为l,质量为M的均匀直杆，一端O悬挂于一水平光滑 轴上，并处于铅直静止状态。一质量为m的子弹以水平速度v0 射入杆的下端而随杆运动。求它们开始共同运动时的角速度。 解 碰撞过程质点和刚体的系统动量、 能量皆不守恒。但是系统的对O轴合外 力矩为零，角动量守恒。有 v0 v m M l O 解以上三式，得 l/4 O * * 一、刚体 刚体是一种特殊的质点系，系统内任意两质点间的距离恒保持不变。 是一种理想模型。 或者说：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 刚体的运动形式：平动、转动． 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 二、力矩 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 1. 定义 国际单位制单位 N·m 力矩是决定刚体转动的物理量,表明力的大小、方向和作用点对物体转动的影响。 2. 物理意义 3. 注意 (1) 对固定轴的力矩只有两个方向，规定了正方向后，可用正负号表示力矩的方向; (2) 若有n个力作用在刚体上，且都在与转轴相垂直的平面内，则合力矩为所有力对刚体力矩的代数和; （3）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量： O 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩为 （4）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消。 O O 三 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定理 定义转动惯量 O 1. 与 地位相当，m反映质点的平动惯性，J反映刚体的转动惯性。 2. 力矩是使刚体转动状态发生改变而产生角加速度的原因。 3. 力矩是矢量，方向沿转轴，对定轴转动只有两个方向，所 以用正负号表示方向。 说