数控机床伺服系统及位置检测演示幻灯片.pptVIP

通常,标尺光栅安装在机床的运动部件(如工作台或丝杠)上，光栅读数头安装在机床的固定部件(如机床底座)上，两者随着工作台的移动而相对移动。 光栅尺是用真空镀膜的方法刻上均匀密集线纹的透明玻璃片或长条形金属镜面。 对于长光栅，这些线纹相互平行，各线纹之间的距离相等，称此距离为栅距。 对于圆光栅，这些线纹是等栅距角的向心条纹。栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。 栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。 　(1)玻璃透射光栅 玻璃透射光栅是在透明的光学玻璃板上，刻制或腐蚀出平行且等距的密集线纹，利用光的透射现象形成光栅。透射光栅的特点是: 　 ①光源可以垂直人射，光电元件可直接接受光信号，因此信号的幅度大，读数头结构比较简单; 　 ②刻线密度较大，常用50线/mm，100线/ mm ， 250线/ mm，再经过电路细分，可做到微米级的分辨率。 (2)金属反射光栅 一般是在不透明的金属材料(如不锈钢板或铝板)上刻制平行、等距的密集线纹，利用光的全反射或漫反射形成光栅。常用反射光栅的刻线密度为4线/mm， 10线/ mm，25线/mm，40线/ mm，50线/ mm 。金属反射光栅的特点是: 　 ①标尺光栅的线膨胀系数很容易与机床材料一致; 　②易于接长或制成整根的长光栅; 　③不易碰碎; 　④分辨率比透射光栅低。 (3) 圆光栅 圆光栅是在玻璃圆盘的外环端面上，作成黑白间隔条纹，根据不同的要求，在圆周内线纹数也不同，若直径为70mM，则一周内刻线为100～768条; 若直径为110 mm，则一周内刻线达600～1024条,甚至更高。 同一个光栅元件，其标尺光栅和指示光栅的线纹密度必须相同。 2.光栅的组成及工作原理 光栅主要由光栅尺和光栅读数头组成，而光栅读数头由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成。 读数头的光源一般采用白炽灯泡。白炽灯泡发出的辐射光线经过透镜后变成平行光束，照射在光栅尺上。 光敏元件是一种将光强信号转换为电信号的光电转换元件，它接收透过光栅尺的光强信号，并将其转换成与之成比例的电压信号。 * * 数控机床的伺服系统及位置检测 4.1 概 述 数控机床伺服系统是以机床运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统，简称伺服系统。 数控机床伺服系统主要有两种:一种是进给伺服系统，它控制机床各坐标轴的切削进给运动，以直线运动为主；另一种是主轴伺服系统，它控制主轴的切削运动，以旋转运动为主。 数控机床的精度、稳定性、可靠性及加工效率等技术指标在很大程度上取决于伺服系统的性能。 伺服系统的作用是接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置(直流或交流伺服电机、直线电机、功率步进电机等)和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件进行运动。 数控机床的进给伺服系统与一般机床的进给系统有本质上的差异，它能根据指令信号自动精确地控制执行部件运动的位移、方向和速度，以及数个执行部件按一定的规律运动以合成一定的运动轨迹。 　1. 数控伺服系统的组成 1) 开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。通常,执行元件选用步进电 动机。 2）闭环及半闭环伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床以及反馈检测元件、比较环节组成。 2. 伺服系统的分类 1) 按照控制方式的不同可分为开环、闭环和半闭环控制； 2) 按所用执行元件可分为步进伺服系统、直流伺服系统和交流伺服系统三类； 3) 按伺服系统的用途和功能可将伺服系统分为进给驱动系统和主轴驱动系统； 4)按驱动方式分类，将伺服系统分为液压伺服驱动系统、电气伺服驱动系统和气压伺服驱动系统； 5)按控制信号分类,将伺服系统分为数字伺服系统、模拟伺服系统和数字模拟混合伺服系统等。 3. 伺服系统的要求 1) 足够高的精度 2)好的快速响应性 3)较宽的调速范围 4)可靠的系统稳定性 4.2 伺服系统的驱动元件 1.步进电机 步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置。 步进电机的角位移与电脉冲信号数成正比，转数与脉冲频率成正比，转向与通电相序有关。 1) 步进电机结构与工作原理 步距角：每发一个脉冲，步进电机转子转过的角度。 脉冲当量：每发一个脉冲，工作台移动的位移量。 (1)三项三拍控制 所谓“三相”,是指步进电动机有三相定子绕组。“单”是指每次只有一相绕组通电，而“双”是指每次有二相绕组通电，“三拍”是指，每三次转换为一个循环，第四次则重复第一次的通电情况。其他相数的步进电动机依此类推。 三相三拍控制方式一种为双三拍，这种方式同时有两相绕