直流电机调速驱动电路设计.doc

摘 要 本文介绍了一种基于PWM信号，采用H桥对直流电机进行调压调速的驱动电路。mega64单片机发出PWM信号，先经CPLD（保护作用）,然后经光耦隔离、放大后，控制功率管的导通和关断，从而对电机进行调压调速。两路PWM信号控制电机两个不同的转向。本文还采用模拟电路以及CPLD为驱动电路设计了一种巧妙的过流欠压保护方案，对CPLD保护以及欠压、过流、过热保护电路都作了详细的介绍。 关键词：脉宽调制 ； H桥驱动电路 ； 过流保护；欠压保护 ； Abstract A drive circuit which is based on the PWM signals and used H bridge to adjust the voltage and speed of DC motor is presented in this paper. The mega64 MCU send PWM signals which firstly go through the CPLD (protective effect)and then pass by the coupler isolation、amplification .They control the on and off of the power management so as to adjust the voltage and speed of DC motor . Two PWM signals controlled the two different motor shift. A clever overcurrent and undervoltage protection program that consists of analog circuit and CPLD which is designed for the drive circuit in this paper .And then the CPLD protection and undervoltage 、overcurrent 、thermal protection circuit is detailly introduced. Keywords: pulse width modulation; H bridge driver circuit; overcurrent protection; undervoltage protection 目录 摘 要 I 1前 言 1 2 基本原理 2 2.1 直流电机工作原理及基本结构 2 2.1.1直流电机基本工作原理 2 2.1.2直流电机结构 3 2.2 PWM控制调速原理 5 3电源模块及PWM驱动电路设计 7 3.1 电源模块的确定 7 3.2 H桥驱动原理 10 3.3 H桥驱动使能控制及方向逻辑 11 3.4 PWM驱动电路设计 12 3.4.1直流电机双极性驱动PWM系统 12 3.4.2 MOSFET的选择 12 3.4.3栅极驱动电路及主要接口电路 13 3.5 功率开关管散热及保护 14 3.5.1功率开关管散热 14 3.5.2功率管过热检测保护电路 15 4 检测电路设计 17 4.1 霍尔传感器原理 17 4.2 霍尔传感器分类及特性 18 4.3 电流检测电路 21 4.4 电压检测电路 22 5保护电路设计 23 5.1 CPLD介绍 23 5.2 CPLD作用及优点 23 5.3 CPLD保护算法 24 5.3.1 MAX7000S器件介绍 24 5.3.2 MAX+PLUSⅡ开发系统 26 5.3.3 CPLD程序编写 27 5.4过流保护设计 30 5.5欠压保护设计 31 6 结 论 33 总结与体会 34 致 谢 35 参考文献 36 1前 言 上个世纪50年代，美国通用电气公司发明的硅晶闸管的问世，标志着电力电子技术的开端。此后，晶闸管(SCR)的派生器件越来越多，到了70年代，已经派生了快速晶闸管、逆导晶闸管、双向晶闸管、不对称晶闸管等半控型器件，功率越来越大，性能日益完善。但是由于晶闸管本身工作频率较低（一般低于400Hz），大大限制了它的应用。此外，关断这些器件，需要强迫换相电路，使得整体重量和体积增大、效率和可靠性降低。目前，国内生产的电力电子器件仍以晶闸管为主。随着关键技术的突破以及需求的发展，早期的小功率、低频、半控型器件发展到了现在的超大功率、高频、全控型器件。由于全控型器件可以控制开通和关断，大大提高了开关控制的灵活性。自70年代后期以来，可关断晶闸管(GTO)、电力晶体管(GTR或BJT)及其模块相继实用化。此后各种高频全控型器件不断问世，并得到迅速发展。这些器件主要有电力场控晶