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无人值守无人值守无人值守无人值守铆铆铆铆压组装折弯方案压组装折弯方案压组装折弯方案压组装折弯方案 技术方案技术方案技术方案技术方案 江苏奥德铆压有限公司 设备整体结构设备整体结构--11 触摸屏 一次上料2个 键盘 设备整体结构设备整体结构--22 设备整体结构设备整体结构--33 设备整体结构设备整体结构--44 设备运行流程设备运行流程 主要机构：振动盘上料；机械手移载；凸轮分割器实现循环圆周步业；铆压工 位；折弯工位+二次折弯校正工位；机械手下料工位。 生产效率：3S/个成品； 圆柱上料圆柱上料：振动盘振动盘 （（双轨道双轨道））++三轴机械手三轴机械手； 钢片上料：振动盘（双轨道）+三轴机械手； 移载定位：凸轮分割器实现精确移载定位，定位精度±20″。 通过多工位转盘，精确实现夹具循环圆周步进流水作业，上料、铆 压、下料等工序同步进行且精确定位，大大提升机器效能及降低设 备故障率； 铆压工位：由铆压机和下顶升机构组成， 双工位铆压双工位铆压，提高成品效率提高成品效率， 客户提供铆压机； 折弯工位：由预折工位和二次校正工位组成，有效降低产品折弯后的反弹率， 折弯机原理，由上刀槽与下刀槽组成，上下刀槽由大缸径气缸驱 动； 下料工位：铆压折弯完成由下料机械手下料； 人机界面：方便设备维护人员操作机台、快速排出故障及后期设备的维护。 机构分解视图机构分解视图 铆压工位1：铆 钢片振动盘 铆压工位2 压内圈两个点 ：双轨道 预留工位 折弯工位折弯工位11 钢片上料 机械手机械手 折弯工位2 圆柱上料 机械手机械手 成品回收料仓 圆柱振动盘圆柱振动盘 ：双轨道 上料铆压机构上料铆压机构 圆柱上料机械手 圆柱振动盘圆柱振动盘 （（三轴双工位三轴双工位）） 铆压 顶升顶升 机构 气液 增压缸 钢片振动盘 铆压顶