智慧型磁流变液避震器之研制.PDF

產學合作成果專刊 41. 智慧型磁流變液避震器之研製 郭文化教授、王亞平副教授、林永建講師 東南科技大學 機電科技學系 韓麗龍副教授、陳信合 台北科技大學製造科技研究所 摘要 -固體轉換的性質 。如圖1 在無磁場時 ，磁流變液的微 磁流變液是一種新型的智能材料 ，而磁流變液避震 米顆粒均勻散佈在載液中。當極板施加磁場後 ，微米顆 器是磁流變液應用新型的減震裝置 。磁流變液主要由載 粒瞬間成鏈狀排列 ，如圖2 。當極板施加外力時 ，鏈狀 液 、磁性微粒及界面活性劑所組成 ，當外加磁場時 ，磁 排列的顆粒產生剪應力 。若外力小於磁流變液降伏剪應 流變液產生明顯的磁流變效應 ，在毫秒瞬間內由流動性 力 ，如圖3的狀態 ，若外力大於磁流變液降伏剪應力 ， 良好的Newton流體變成Bingham流體 ，而這種變化是連 則鏈狀排列的顆粒被剪斷 ，如圖4的狀態 。圖5為Lo rd公 續 、迅速 、可逆 ，容易控制 。從1960年代發展至今也廣 司製造的M R F- 132DG磁流變液在無磁場及磁場下的狀 泛的應用在工業 。磁流變液阻尼器是一種理想的半主動 態 。 控制裝置 ，即使當阻尼力在調節過程中發生故障 ，磁流 變液阻尼器仍然能以被動式的方式使用。 本論文探討磁流變液避震器之特性。先以 Magneto V64 電磁場分析軟體 ，對避震器線圈進行磁路及磁場強 度分析 ，探討磁場對磁流變液的剪應力效應 ，建立磁流 變液避震器的數學模式 ，並以MA T LA B進行數值模擬得 圖1 無磁場作用下的磁流變液 到其阻尼力的特性 。磁流變液以LO RD公司製作之MRF- 132DG磁流變液進行實驗 ，驗證得知在電流0.1~0.4 安培 時 ，隨著電流增加而增強阻尼力 ，可達到一般車輛用避 震器可控制之阻尼力 ，由模擬和實驗得到驗證磁流變液 避震器可控制的最佳效果 。 圖2 外加磁場後的磁流變液 一、前言 磁流變液是一種可控流體 ，它在磁場作用可以在 短時間內由牛頓流體 （Newtonian fluid）變為賓漢流體 （Bingham　fluid）[1] ，這種變化迅速 、可逆 、連續與 易控制的。當對磁流變液外加磁場時 ，微細的磁性顆粒 會在與磁場平行的方向產生鏈狀結構或進而形成柱狀結 構 ，在此類似柵欄效應的影響下 ，使的原本可自由流動 且無固定形狀的磁流變流體產生類似於固化的相變化而 圖3 在磁場作用下承受剪應力磁流變液 改變本身的剛性及阻尼特性 ；當外加磁場移除時 ，此鏈 狀結構會立即消失 ，磁流變液又變回可任意流動的流體 狀態 。 有關磁流變液的研究 ，最早在1948年Ra binow發現 磁流變液現象[4,5] ，並在1951年申請了美國專利 。目前 世界各國對磁流變液及其應用相關研究 ，可由每二年舉 辦一次的電/磁流變液的國際會議[2]及中國大陸每2-3年 也舉辦一次全國性會議[3] 中 ，顯示各國研究單位的重 圖4 外力達超過降伏剪應力剪斷後的磁流變液 視 。磁流變液相較於電流變液研究的發展迅速 ，國外已 經進入到商業化的產品。 二、磁流變液特性 磁流變液為微米磁性顆粒 、非磁性載液與表面活性 添加劑三種材料組成 。磁流變液在磁場作用下 ，由液體 瞬間變為固體 ，且具有極高的降伏剪應力 ；無磁場作用 (a)無磁場下 (b)磁場作用下 時 ，