民用无人机驾驶员口试指引机长驾驶员适用-中国AOPA民用无人驾驶.PDF

民用无人机驾驶员口试指南机长驾驶员适用 （以下指南内容为交互形式，不完全按照大纲分类；直升机与固定翼专用试题将会标出，其 他题目三大类飞行器通用。） 备注：该指南中题目仅供民用无人机驾驶员训练机构内部参考学习，题目仅为口试题型的体 现，具体口试题目由组织考试的飞行检查委任代表提供，本口试指南自2017 年1 月1 日起 生效。 第一部分：控制站部分（同时含遥控器及链路） 1. 简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？ 答：（示例，各类无人机不完全相同）A 首先地面检查：飞行器类型或型号选择是否正确； 人工调整飞行器姿态，观察地面站上反馈是否正确，部分机型观察舵面或斜盘角度变化 是否正确；各机载及地面设备电压；任务设备通道反应或接收效果；固定翼空速校准及 吹气检查空速管效果；直升机、多轴校磁。B 其次预规划：根据任务内容、空域、地理、 气象确定飞行范围；设定一般航线航路点；设定制式航线或扫描航线航路点；设定回家 点、伞降点、迫降点等及相应方案；检查航程、航时、转弯半径、爬升下降能力、地形 遮蔽等；等待起飞或发射。 2. 简述民用无人机地面控制站所有设备及天线、电源如何连接？ 答：（示例，各类无人机不完全相同）（本题以地面站计算机、数传、图传、各种天线和电源 之间的连接为例）地面数传接收机分别连接供电电池、数传天线、笔记本COM 口；地 面图传接收机分别连接供电电池、图传天线、笔记本或其他显示屏；起降遥控器一般是 独立成品。 3. 遥控器基本菜单熟知 （无人机调试遥控器必用菜单） 答：略。（针对固定翼，直升机和多旋翼菜单项目有所不同） 4. 简述了解的起降遥控器品牌，举例说明一款的性能，价格？ 答：第一问答案要点: FUTABA、JR 、天地飞等；第二问答案要点: 根据实际回答频率、制式、 通道、功率、距离、电源电压等确定。 5. 油动直升机超视距飞行时需要关注哪些参数？ （直升机） 答：发动机的转速，温度，地面站及动力系统的电压，GPS 信号；直升机飞行的速度，高度， 链路信号强度，飞机位置，周围地形障碍物，油量等。 6. 遥控器上什么是模拟控制量、开关控制量，一般用来干什么？ 答：第一问答案要点: 杆、钮等连续的是模拟量，拨动的是开关。模拟控制量一般是连续的， 开关控制量一般是阶跃的。 第二问答案要点: 模拟用来操作姿态、舵面或机载设备等连续动作，开关用来控制模式切换、 开伞、一键返航等。 7. 说说民用无人机系统都有哪几条链路？ 答：三条：遥控器上行、图传下行、数传上下行。目前正在向网络化方向发展，未来会像手 机一样只有一条上下行链。 8. 飞行中地面站显示滚转角度为零，目视飞机有明显的坡度，可能原因是什么？ 答：飞控故障；下行链路中断等。 9. 起降遥控器日本手和美国手区别是什么？各动作控制各类飞行器绕什么运动轴运动？ 答：第一问答案要点: 日本手右手油门，美国手反之。第二问答案要点: 操作演示固定翼、 多旋翼横纵立。 10. 起降遥控器如何设置某一通道（如副翼）的正反舵？如何将某一通道（如控制模式切换） 定义在面板某指定开关上？ 答：第一问答案要点: 操作演示REV。第二问答案要点: 操作演示SW1 。 二、 飞行理论（含轴系、飞控、操纵等） 1. 请解释自动倾斜器与直升机周期变距的关系 （直升机） 答：一般情况下，自动倾斜器偏转造成桨叶周期变距。就是说，当操纵平面（C-C，自动倾 斜器平面）相对于构造旋转平面（S-S ，旋翼挥出的平面）倾斜时，桨叶桨距在旋转中 会发生周期变化。桨距的变化幅值恰好等于C-C 平面的倾斜角，但之后桨叶挥舞出的平 面角度却会落后于自动倾斜器平面90 °。参考教科书相关章节。 2. 多旋翼飞行器为什么一般相对的桨旋转方向是不一样的？ 答：两两相对，抵消反扭。 3. 旋翼翼尖线速度计算方法 答：角速度×半径。 4. 简述升力公式和各项意义？ 2 答:L=1/2CY ρV S 。 L 升力； 1/2 常数； CY 升力系数主要反映迎角和弯度； ρ空气密度 V 固定翼速度、旋翼或螺旋桨各点线速度 S 固定翼翼面积、旋翼或螺旋桨各 位置单位面积。 5. 无人机有几个运动轴、是什么，沿轴和绕轴都是什