自动机械 平台印刷机机构设计.doc

SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 自动机械课程设计说明书 题目： 平台印刷机机构设计 学院：农业工程与食品科学学院 班级 农机1004班 学号： 设计者 陈志强 指导教师 宋井玲 2013 年 6 月 28 日 目录 1、平台印刷机的工作原理………………………………………………………3 1.1、工作原理及工艺动作过程的分析…………………………………3 1.2、设计要求与技术条件……………………………………………….3 2、设计思想……………………………………………………………………….3 2.1.执行系统：……………………………………………………………3 2.2.传动系统…………………………………………………………………3 3、…………………………………………………………………4 1.3.1. 版台运动执行机构选型……………………………………………4 1.3.2. 滚筒回转机构选型…………………………………………………5 4、平台印刷机（高速型）的设计方案………………………………………………6 1.4.1. 版台运动执行部分设计方案………………………………………6 5、执行部分机构选择及具体的尺寸计算：…………………………………………7 5.1．曲柄滑块：………………………………………………………………7 5.2.双面齿条………………………………………………………………8 5.3.齿条上侧的齿轮 ………………………………………8 1、平台印刷机的工作原理 1.1、工作原理及工艺动作过程的分析 通过几天的讨论并在仔细分析了任务书之后发现，即使是低速型的印刷机印一张纸的时间也仅仅是1.8-1.875秒，这需要一个极其高级精密的送纸、着墨、收纸机构的支持，并且这两个过程都是很短暂的，在此暂且不谈，本题目主要考虑版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ（如图下所示）。设计时应该体现出压印时的匀速、版台返回时的急回。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速装置后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作连续回转运动。当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。 版台工作行程中有三个区段。在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。 第一与第三区段是极其短暂的。 图一 平台印刷机的工作原理 1.2、设计要求与技术条件 ⑴平台印刷机的主运动：版台的往复直线移动及滚筒连续的转动； ⑵为保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段滚筒表面的线速度必须与版台的移动速度相等； ⑶为保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的线速度变化尽可能小； ⑷本平台印刷机所要求实现的生产率，即每小时印刷的张数为1920~2000，版台的行程长度为730 mm ，压印区段长度为440 mm ，滚筒直径为232 mm ，电机功率1.5 KW，转速940 r/min。 ⑸要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 2、设计思想 初次设计，参考了课程设计指导书，认为应该遵循设计时的一些原则。 2.1.执行系统： 应尽量简化和缩短运动链，使结构简单、空间布局紧凑，重视安全因素。 2.2.传动系统： 应该考虑符合执行系统的工况要求并与原动机的机械特性相匹配，考虑工作要求传递的功率和运转速度，考虑提高传动效率，考虑结构布置，考虑经济性，考虑机械安全运转和环境条件。 1.为了提高印刷效率，版台必须急回，而送纸着墨收纸其实是一个非常短暂的过程，设计时几乎可以忽略。可以考虑水平凸轮或者偏置曲柄带动版台。 2.如果滚筒不能保证和版台在任何时候都有相同的线速度，可以考虑离合装置适时把滚筒与传动齿轮脱离。如果设计时就能保证滚筒和版台没有相对线速度，则可以允许滚筒连续转动以便简化装置。 3.按照每小时印2000张的速度计算，滚筒的转速是33.33 r/min，而电机的转速是940 r/min，传动比为28.20，传动比不是很大，所以不应该有大小相差很大的两个齿轮，况且原则上也是应该尽量避免这种情况的。 3、 图二 参考机构1 这个方案的优点是能够通过设计凸轮轮廓线来实现版台的匀速、急回运动。缺点是需要一根很长、质量很高的弹簧，实际运行中弹簧容易疲