计算机控制基于单片机的水塔水位控制.doc

计算机控制技术课程设计 第1章 背景与意义 3 1.1.1背景 3 1.1.2 目的与意义 4 第2章 总体方案设计 5 2.1 方案选择 5 2.2 工作原理 7 2.3 主控模块设计 7 2.2.1单片机选择 7 2.2.2电机控制模块 8 2.2.3 A/D转换模块 8 2.2.4 传感器电路 9 2.2.5 时钟电路与复位电路 10 2.2.6 按键设计 10 2.2.7 显示与A/D转换处理 12 2.2.8系统主程序流程图 12 2.2.9系统主程序 14 第3章 硬件设计 16 3.1 硬件选型 16  第一章 背景与意义1.1.1背景 现代传感技术、电子技术，计算机技术、自动控制技术、信息处理技术和新工艺、新材料的发展为智能检测系统的发展带来了前所未有的奇迹。在工业、国防、科研等许多应用领域，智能检测系统正发挥着越来越大的作用。检测设备就像神经和感官，源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息，成为人们认识自然、改造自然的有力工具。现代的广义智能检测系统应包括一切以计算机（单片机、PC机、工控机、系统机）为信息处理核心的检测设备。因此，智能检测系统包括了信息获取、信息传送、信息处理和信息输出等多个硬、软件环节。从某种程度上来说，智能检测系统的发展水平表现了一个国家的科技和设计水平。 我的本次课程设计研究的内容是“水塔水位控制系统”。水位控制在日常生活及工业领域中应用相当广泛，而以往水位的检测是由人工完成的，值班人员全天候地对水位的变化进行监测，用有线电话及时把水位变化情况报知主控室。然后主控室再开动电机进行给排水。很显然上述重复性的工作无论从人员、时间和资金上都将造成很大的浪费。同时也容易出差错。因此急需一种能自动检测水位，并根据水位变化的情况自动调节的自动控制系统，我所设计的就是这方面的课题。 检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。本设计采用单片机进行主控制，在水水塔上安装一个自动测水位装置。利用气压传感器测量气压的变化连续地反眏水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电信号，主控台应用单片微机对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、控制及故障报警及显示水位等功能。 1.1.2 目的与意义 1，通过这次课程设计，加深对计算机控制技术这门课程的理解。 2，掌握单片机的内部模块的应用，如片内外存储器、A/D转换器等。 3、了解和掌握单片机对单片机水塔水位控制的全过程、以及实际问题中硬件如何选型问题。为以后设计和实现单片器应用系统打下良好基础。 4、通过简单课题的设计练习，了解必须提交的工程文件，也达到巩固、充实和综合运用所学知识解决实际问题的目的。  第2章 总体方案设计 2.1 方案选择 目前在用的水位控制方式主要有以下种： （1)简单的机械式控制方式。其常用形式有浮标式、电极式等, 这种控制形式的优点是结构简单,成本低廉。存在问题是精度不高 ,不能进行数值显示,另外很容易引起误动,且只能单独控制,与计算机进行通信较难实现。 (2)复杂控制器控制方式。这种控制方式是通过安装在水泵出口管道上的压力传感器,把出口压力变成标准工业电信号的模拟信号,经过前置放大、多路切换、A／D变换成数字信号传送到单片机 ,经单片机运算和给定参量的比较,进行PID运算,得出调节参量; 经由D／A变换给调压／变频调速装置输入给定端,控制其输出电压变化,来调节电机转速,以达到控制水位的目的。 本设计我选用利用单片机实现的复杂控制器水位控制系统，要求选择合适的水位传感器及电磁阀，当设定完水位后，系统根据水位情况控制电磁阀的开和关断。PC终端机（回显 数据处理 报警） 系统总体方框图  AT89C51 A/D转换器 传感模块 显示电路 RS-232接口 键盘控制电路 执行机构  2，2工作原理 基于单片机实现的水位控制器是以AT89C51芯片为核心,由键盘、数码显示、A／D转换、传感器，电源和控制部分等组成。工作过程如下：当水位发生变化时,引起连接在水位底部软管管内的空气气压变化,气压传感器在接收到软管内的空气气压信号后,即把变化量转化成电压信号;该信号经过运算放大电路放大后变成幅度为0～5 V标准信号送入A／D转换器。A／D转换器把模拟信号变成数字信号量,