课程设计报告--挖掘机模拟控制设计.doc

课程设计报告 课程设计名称： 电气控制技术 课程设计题目：挖掘机模拟控制设计 学 院 名 称： 信息工程学院 摘要 随着科学技术的发展，电气控制技术已发展到了一个相当的高度，传统电气控制技术的内容发生了很大的变化，可编程控制器基于继电器逻辑控制系统的原理而设计，它的出现取代了继电器接触器逻辑控制系统，它是当今电气自动化领域中不可替代的中心控制器件。可编程控制器PLC使用率高、实用性强，可以通过变更程序来控制自动化机械，目前在工业界使用的非常普遍，结合实际，本课程设计的任务是实现挖掘机的PLC控制。LED在广泛的应用于人们的生活中，如交通信号灯，数字时钟，仪器仪表的数码显示等等，而控制LED的形式也有很多，如集成电路，单片机，PLC等。我们在各种施工现场都可看到大型的挖掘机，殊不知偌大的挖掘机也可以通过小小的PLC来灵活的控制本课设主要用LED来模拟挖掘机工作的各个状态。 关键词：PLC 应用 控制 LED 挖掘机 目录 一、PLC介绍……………………………………………………………………4 二、设计分析……………………………………………………………………4 2.1 设计题目分析…………………………………………………………4 2.2 设计器件分析…………………………………………………………4 2.3 设计实现分析…………………………………………………………5 三、PLC各I/O口的使用及功能………………………………………………5 四、硬件接线原理图……………………………………………………………5 五、程序设计及具体分析………………………………………………………7 六、程序流程图…………………………………………………………………10 七、心得体会……………………………………………………………………10 八、参考资料……………………………………………………………………11 九、附录…………………………………………………………………………11 一、PLC介绍 PLC （Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程是工业控制的核心部分。 PLC的控制功能如图一所示。 本课程设计使用的是FX1N-40MR-001型PLC实现挖掘机模拟控制。 图一 二、设计分析 2.1.设计题目的分析 本实验要实现对挖掘机的模拟控制，且为模拟的自动控制，自动控制的时候使挖掘机实现启动前进→左进→右转→下挖→上扬→左转→右进→后退到原线并循环，利用各个LED灯的亮灭来模拟，比如：按下“开”按钮，挖掘机开始工作：挖掘机先向前开动，左、右轮前进（L2、L4亮）。 2.2 设计器件的分析 本实验选用的是FX1N-40MR-001型PLC实现挖掘机模拟控制，三菱PLC?FX1N系列PLC具有如下特点：1.三菱PLC集成型高性价比CPU、电源、输入输出合为一体。通过使用显示模块和功能扩展板，可以非常简便地进行系统升级。另外，也可以扩展输入输出和特殊模块。2.三菱PLC机身小巧，高速运算基本指令：0.55-0.7μs/指令应用指令：3.7-数100μs/指令3.三菱PLC安心、宽裕的存储器规格内置8000步EEPROM存储器无需电池，维护轻松4.三菱PLC丰富的软元件范围辅助继电器：1536点，定时器：256点，计数器：235点数据寄存器：8000点,N4(L2,L4亮) 控制挖掘机的向前进（左，右轮前进） N2,N3(L2,L3亮) 控制挖掘机的右转弯向前（左轮前进，右轮后退） N6(L6亮) 控制挖掘机的大臂下降 N8(L8亮) 控制挖掘机的挖斗向前作业 N7(L7亮) 控制挖掘机挖住物体后挖斗向后 N5(L5亮) 控制挖掘机挖斗挖满后大臂上升，准备放到仓库 N1,N4(L1,L4亮) 控制挖掘机右转弯向后（左轮后退，右轮前进） N1,N3(L1,L3亮) 控制挖掘机的后退（左，右轮子后退） N2,N3(L2,L3亮) 挖掘机快到仓库时左转弯（左轮前进，右轮后退） N6(L6亮) 控制挖掘机到达目的地时大臂下降 N8(L8亮) 控制挖掘机 挖斗向前把物体倒出 N1,N4(L1,L4亮) 控制挖掘机沿原路返回左转弯回去，继续下一轮 四、硬件接线原理图 （1）把实验箱左箱上的O/0、O/1、O/2、O/3、O/4，O/5、O/6、O/7分别