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过程控制燃油加热炉温度控制系统
《过程控制》课程设计 题 目: 燃油加热炉温度控制系统 班 级: 学 号: 姓 名:同组人员: 任课教师: 张虹完成时间: 2013年10月30日目 录 设计任务及要求----------------------------------------------------------------------3被控对数学模型建模及对象特性分析------------------------------------------32.1对象数学模型的计算及仿真验证--------------------------------------------32.2对象特性分析--------------------------------------------------------------------5控制系统设计-------------------------------------------------------------------------53.1 基本控制方案--------------------------------------------------------------------53.2 控制仪表选型--------------------------------------------------------------------93.3 参数整定计算-------------------------------------------------------------------103.4 控制系统MATLAB仿真-----------------------------------------------------103.5 仿真结果分析-------------------------------------------------------------------11四、设计总结------------------------------------------------------------------------------12设计任务及要求在模壳浇铸、焙烧时常用燃油炉,烧制过程中需要对温度加以控制,对一个燃油炉装置进行如下实验,在温度控制稳定到500℃时,在开环状态下将执行器的输入燃油流量增加大约,即,持续后结束,等间隔记录炉内温度变化数据如下表,试根据实验数据设计一个超调量的无差温度控制系统。t(点)012345678910℃00.51.442.071.681.411.170.990.810.660.54t (点)1112131415161718192021(℃)0.450.390.330.270.210.150.090.060.030.010.00具体设计要求如下:根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的模型;根据辨识结果设计符合要求的控制系统(给出带控制点的控制流程图,控制系统原理图等,选择控制规律);画出控制系统SAMA图;根据设计方案选择相应的控制仪表(DDZ-Ⅲ),绘制原理接线图;对设计系统进行仿真设计,首先按对象特性法求出整定参数,然后按4:1衰减曲线法整定运行参数。★用MCGS进行组态设计。二、被控对数学模型建模及对象特性分析2.1对象数学模型的计算及仿真验证根据矩形脉冲响应数据,得到阶跃响应数据,并进行相应的归一化处理,得: 表2t(s)01002003004005006007008009001000℃00.51.442.071.681.411.170.990.810.660.54y00.51.944.015.677.188.359.3410.1510.8111.35y*00.0370.1450.3000.4250.5380.6260.7000.7610.8100.851t(s)11001200130014001500160017001800190020002100℃0.450.390.330.270.210.150.090.060.030.010.00y11.8012.1912.5212.7913.0013.1513.2413.3013.3313.3413.34y*0.8840.9140.9380.9580.9740.9860.9920.9970.9990.9991则y(∞)=13.34K= y(∞)/Δu=0.5336(℃/%)Matlab画出图像: 程序如下:clear;t=0:100:2100;yi=[0 0.5 1.44 2.07 1.68 1.41 1.17 0.99 0.81 0.66 0.54 0.45 0.39 0.33 0.27 0.21 0.15 0.09 0.06 0.03 0.01 0.00];ys=[0 0.5 1
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