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GPS 卫星定位技术的发展双星导航定位系统（北斗一号） 双星导航定位系统的组成: （1）卫星星座：由3颗同步静止卫星组成（其中1颗在轨备用）。 （2）地面系统：一个中心站:负责系统测控、定位信号的发射与接收、用户坐标的解算与发布、双向授时等。 （3）用户部分即车辆、船舶、飞机以及各军种低动态及静态导航定位地用户。 双星导航定位系统工作原理： 北斗系统由2颗我国地球静止卫星对用户双向测距，由1个配有电子高程图库的地面中心站进行位置解算。定位由用户终端向中心站发出请求，中心站对其进行位置解算后将定位信息发送给该用户。 它的定位基于三球交会原理，即以2颗卫星的已知坐标为圆心，各以测定的本星至用户机距离为半径，形成2个球面，用户机必然位于这2个球面交线的圆弧上。中心站电子高程地图库提供的是一个以地心为球心、以球心至地球表面高度为半径的非均匀球面。求解圆弧线与地球表面交点，并已知目标在赤道平面北侧，即可获得用户的二维位置。 GPS 卫星定位技术的发展双星导航定位系统（北斗一号） GPS 卫星定位技术的发展双星导航定位系统（北斗一号） 双星定位原理图 GPS 卫星定位技术的发展双星导航定位系统（北斗一号） 北斗卫星导航系统的三大功能： 快速定位：北斗导航系统可为服务区域内用户提供全天候、高精度、快速实时定位服务。 简短通讯：北斗导航系统用户终端具有双向数字报文通信能力，可以一次传送超过100个汉字信息。 精密授时：北斗导航系统具有单向和双向两种授时功能。根据不同的精度要求，利用授时终端，完成与北斗导航系统之间的时间和频率同步，可提供数十纳秒级的时间同步精度。 GPS 卫星定位技术的发展双星导航定位系统（北斗一号） §1.2 GPS 系统组成 GPS系统包括三大部分： 空间部分——GPS卫星星座 地面控制部分——地面监控系统 用户设备部分——GPS信号接收机 GPS系统组成 GPS工作卫星及其星座 1.2.1 GPS工作卫星及其星座 GPS工作卫星的编号方法为： 发射先后次序编号 按PRN的不同编号 NASA编号 国际编号 按轨道位置顺序编号等 GPS系统组成 GPS工作卫星及其星座 GPS卫星的作用如下： 用L波段的两个无线载波向用户连续不断地发送导航定位信号。用于捕获信号及粗略定位的伪随机码叫C/A码（又叫S码），精密测距码（用于精密定位）叫P码。由导航电文可以知道该卫星当前的位置和卫星工作情况。 在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S波段发送到卫星的导航电文和其他有关信息，并通过GPS信号电路，适时地发送给广大用户 接收地面主控站通过注入站发送到卫星地调度命令，适时地改正运行偏差或启用备用时钟等。 GPS系统组成 GPS工作卫星及其星座 GPS卫星的核心部件： GPS卫星的核心部件是高精度的时钟、导航电文存储器、双频发射和接收机以及微处理机。 GPS定位成功的关键在于高稳定度的频率标准。 GPS系统组成 GPS工作卫星及其星座 1.2.2 地面监控系统 地面监控系统的作用： 卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。 地面监控系统 另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统。 GPS系统组成 地面监控系统 GPS系统组成 地面监控系统 GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。 主控站 （美国本土科罗拉多） 主控站接收各监测站的GPS卫星观测数据、卫星工作状态数据、各监测站和注入站自身的工作状态数据。根据上述各类数据，完成以下几项工作： 1.及时编算每颗卫星的导航电文并传送给注入站。 2.控制和协调监测站间、注入站间的工作，检验注入卫星的导航电文是否正确以及卫星是否将导航电文发给了GPS用户系统。 3.诊断卫星工作状态，改变偏离轨道的卫星位置及姿态，调整备用卫星取代失效卫星。 注入站 (大西洋的阿森松岛、印度洋的迪戈加西岛和太平洋的卡瓦加兰）任务是将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器。每天注入三次，每次注入14天的星历。此外，注入站能自动向主控站发射信号，每分钟报告一次自己的工作状态。 监测站（除了位于主控站和注入站四个站以外，还在夏威夷设立了一个监控站） 用GPS接收系统测量每颗卫星的伪距和距离差，采集气象数据，并将观测数据传送给主控点。5个监控站均为无人守值的数据采集中心。 GPS系统组成 地面监控系统 1.2.3 GPS信号接收机 GPS信号接收机的任务是： 能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，编译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测