[工学]机电系统设计第二章.ppt

第二章 机械系统的方案设计与总体设计 主要内容 §2-1 机械系统的方案设计 §2-2 机械系统的总体设计 学习方法建议 理解各种设计分析方法的应用领域，在解决具体问题上下功夫。 §2-1 机械系统的方案设计 一﹑设计任务抽象化 二、确定工艺原理 三、确定技术过程 四、引进技术系统并确定系统边界 五、确定功能结构 六、确定设计方案 方案设计是整体设计的关键，是从质的方面保证设计水平的重要步骤。方案设计时，一般先从系统的功能出发，通过分析机械工作过程的工艺原理，确定人在技术过程中的参与程度，确定技术过程中各作业的顺序，并经过优化筛选，找出实现预定设计目标的最佳原理方案。概括的说，这一过程要解决的主要问题是把复杂的设计要求通过功能关系的分解抽象为简单的模式，以找出能满足设计对象主要功能关系的原理方案。下面我就把机械系统方案设计的大体步骤简单叙述如下。 一、设计任务抽象化 这一过程不涉及具体的解决方案，只需要知道所设计的机械产品的基本功能和主要约束条件就行了，这样就可以突出设计中的主要矛盾。抽象过程一般用黑箱原理来表示。 如图2－1所示，用黑色的方框框住待设计的技术系统，具体如何，我们不去管它，因为它已经用黑箱框住，看不见内部结构，所要表示清楚的就是系统的输入、输出以及系统与环境的连接。 输入、输出量一般包括物料（毛坯、半成品、成品、液体等各种物体，用双箭头表示）；能量（机械能、热能、电能等各种能量，用单箭头表示）；信息（各种数据、测量值、指示值、控制信号等，用虚线箭头表示）。 下面，我们以谷物联合收割机为例，看一看它的黑箱示意图。大家知道，谷物联合收割机的作用是收割地里长成熟的水稻和小麦，并将其脱干净。所以它输入的物料是谷物，输出的物料为脱好的谷粒、切下的茎杆以及碎壳等杂质，驱动能多为柴油机（机械能）等等，外界对收割机工作情况的影响主要有土壤（干、湿）、空气状况（湿度、温度、风力）等，输出影响等，见图2-2所示。 二、确定工艺原理 我们要设计的是黑箱内部的东西，因此要设法确定黑箱所要求的能实现作业对象转化的工艺原理（如谷物转化为谷粒的原理），而每一种转化可以由多种不同的工艺原理来实现。比如齿轮轮齿的加工，就可以采用滚、插、铣、拉齿等，不同的工艺过程会使机械系统具有不同的技术经济效果，要选择最佳的工艺原理。 如图用人工收割谷物，大家知道，首先必须收割，然后脱粒，脱粒可以用冲击或挤压的方法，最后获得干净的谷粒。因此，自走式谷物联合收割机黑箱给出的物料转化可由以下工艺原理来实现。1）用切刀将作物茎杆切断；2）将切下的作物通过冲击、搓擦和挤压使谷粒和谷穗分离；3）利用振动、重力、气流将茎杆、婴壳和杂质等分离，清选谷粒。 三、确定技术过程 也就是按照选定的工艺原理确定转化所需的程序及其顺序，如图2－3为技术过程的一般模式。 在一般模式中，包括有各种类型的作业，像信号的检测、调节、控制，物料的输入、输出、能量的转化等等，其中只有根据工艺原理所进行的作业对象的转化，为技术过程的主流程，如状态1经过一系列转化变为状态2，在整个工作过程中，主流程不断得到物料流、能量流、信息流的支持和补充。 自动式谷物联合收割机的技术过程的主流程（谷物由进给至分离输出的过程）如图2－4所示。谷物先被切割刀扶持，然后被切断送至脱粒系统脱粒，脱粒后长茎杆直接输出，谷粒、断穗、短茎杆，轻混合物等进入清粒系统，经振动，气流将谷粒、短茎杆、轻混合物（颖壳、灰尘）分离，清选输出，而一些断穗等还有许多颗粒，丢弃很可惜，收获率低。 四、引进技术系统并确定系统边界 引进技术系统就是根据技术过程的要求确定机械系统的具体任务，并把这些任务分配给各个子系统。采用几个技术系统来实现这些效应，人在其中参与的程度如何，将取决于机械化和自动化程度的要求，同时也涉及系统边界的划分。由于各设计对象的目标要求不同以及设计人员的着眼点不同，技术系统的数量和边界的划分往往会有很大差别。 五、确定功能结构 功能是系统的属性，它表明系统的效能及可能实现的能量、物料、信息的传递和转换。 由于系统的总功能一般很多，为便于分析和研究，需进行功能分解。总功能分解到什么程度，取决于在哪个层次上能找到相应的技术物理效应和结构来实现其功能要求。对于复杂的技术系统往往要将其总功能分解为若干级分功能，甚至要分解到不能再分的基本单位——功能元。 下面我们以材料实验机为例，看一下它的功能结构。大家知道材料实验机的用途是测试某种材料在力的作用下的应力和应变，因此它的总功能黑箱为图2－5a。 打开黑箱，并进行功能分解，根据实际情况这种试验机的总功能可以分解为这么四个主要功能，即加载能量（输入能量）转化为力和位移，试件加载、测力、测变形，如图2－5b所示，输入能量对试件施加力和位移，试件产生变形