[工学]第二章调度端及rtu.ppt

§2.1调度端功能 调度端装设以微机为基础的主监控机，它监控所选定的远方终端装置(RTU)，远方终端由微处理器和接口电路等组装而成。这种计算机的远动装置具有体积小、可靠性高、易于扩展、价格比较便宜的特点。 1.数据收集 调度端收集各RTU发送来的数据，在终端上显示有关数据。 2.数据处理 对RTU送来的数据进行处理、运算、判断。 3.控制与调节 实现人—机对话，形成命令与下发命令到RTU实现遥控操作。 4.人—机联系 在调度端收集整理与处理RTU上送数据，显示有关数据，发送遥控、遥测命令校对命令。在人—机联系的另一方面就是制表打印，定点打印负荷、电能、日、月运行报表，召唤打印，操作报表打印，异常及事故打印，画面拷贝等。 §2.2 调度端的硬件结构 调度端远动设备是以单机或多机为基础的计算机系统，完成遥控命令的发送和遥测、遥信数据的接收、输出执行等功能。 目前主要用微机作为主机，另配上大屏幕彩色显示器、打印机、鼠标或光笔等外部设备构成。主机完成大量的数据处理、人机联系、画面曲线显示等工作。为减轻主机的负担，加快运算速度，满足实时控制的要求，系统一般还配置前置机，来承担远动信息的收集与处理(通信)。 集中式（单机、冗余） 分布式 调度端结构框图如下图所示。 新一代调度管理系统是分布式网络化系统，共享一套数据库管理系统,人机交互系统和分布式支撑环境.系统各网络功能节点可以集成在同一节点上,也可分散驻留于不同节点,配置灵活,每个单独的系统都可独立运行. 分布式SCADA系统调度端一般为局域网系统，其主要系统为数据服务器，WEB服务器，调度员工作站，维护工作站，通信前置机及打印机，模拟屏（大屏幕显示器）等外设组成 §2.3 软件 软件从层次上来分，可分为三大类，即系统软件、支持软件和应用软件。 系统软件 由计算机公司提供，面向机器本身，其算法和功能不依赖于特定的用户。它的主要任务是使硬件所提供的能力可以得到充分的利用，支持用户的应用软件的运行并提供恰当的服务。 操作系统是微机最基本的系统软件，由它来管理内存分配，键盘操作，屏幕显示，驱动软盘，硬盘等外设。操作系统有一部分固化在主机内存中，大部分是在开机后，从软盘或硬盘调入内存。 UNIX+WINDOWS 系统特点 UNIX操作系统具备高稳定性、可靠性及高实时响应的特点 UNIX操作系统具备强大的网络管理能力及较强的抗计算机病毒侵染的能力 UNIX系统软硬件成本高，运营维护欠直观。 UNIX+WINDOWS 系统实现 服务器采用UNIX操作系统，其余均采用WINDOWS操作系统 UNIX+WINDOWS 系统优势 保留了UNIX系统可靠、安全、高实时响应的特点，又具备WINDOWS系统操作直观、简便、易维护，维护成本低的特点 支持软件 对于远动系统来说主要包括：数据库管理系统和监控图形生成系统，数据库管理系统包括建立数据库、修改数据、提取数据和存储数据。 应用软件 应用软件包括：数据收集软件、模拟屏接口软件、同后台机通信的软件、计算软件等。 1、客户/服务器(C/S)模式2、分布式数据库结构??分散到各个节点??独立的数据处理能力??通过网络可构成整体数据库 2.4 RTU的主要功能 1．采集状态量信息 通过一些接口电路，把变电所的断路器、隔离开关的状态转变为二进制数据，存储在计算机的某个内存区。 2．采集模拟量测量值 所谓采集，即把变电所的一些电流量、电压、功率等模拟量，通过互感器、变送器、A／D转换器变成二进制数据，存储在计算机的某个内存区。 3．与调度端进行通信 把采集到的各种数据，组成一帧一帧的报文送往调度端，并接收调度端送来的命令报文。通信规约一般有应答式(polling)、循环式(CDT) 等。RTU应具备通信速率的选择功能，还应有支持光端机、微波、载波、无线电台等信道通信转换功能。 4．被测量越死区传送 每次采集到的模拟量与上一次采集到的模拟量(旧值)进行比较，若差值超过一定的限度(死区)，则送往调度端，否则，认为无变化，不传送。这可以大大地减少数据的传输量。 5．事件顺序记录(SOE) 当某个开关状态发生变位后，记录下开关号，变位后的状态，以及变位的时刻。事件顺序记录有助于调度人员及时掌握被控对象发生事故时各开关和保护动作状况及动作时间，以区分事件顺序，作出运行对策和事故分析。时间分辨率是事件顺序记录的重要指标，分为RTU内与RTU之间两种。 (1)SOE的RTU内分辨率。 在同一RT