[工学]机电传动控制实验指导书第二版.doc

吉林大学珠海学院 《机电传动控制》课程 实验指导书（第二版） 主编：刘向阳 谭颖琦 机电工程系 2009年9月 前 言 本书是针对我院机电工程系机械设计制造及其自动化专业，配合《机电传动控制》这门必修专业基础课所编写的一本机电传动控制实验指导书。 《机电传动控制》课程实验是与《机电传动控制》这门课相配套的电机系统综合实验。这门实验课是为了使学生更深刻地理解书本上的原理与结论，亲自动手进行验证，提高感性认识和解决问题的能力，使学生能更好地掌握理论知识。所以《机电传动控制》课程实验指导书是紧密结合学生学习的理论知识，根据教学大纲要求以实验报告形式所编写的一本实验指导书。 本实验指导书根据课时要求与课程的重点内容，一共编写了五个实验：直流他励电动机启动和调速实验，鼠笼式异步电动机启动、调速和机械特性实验，线绕式异步电动机启动、调速和机械特性实验，步进电动机实验，交流伺服电动机实验。实验内容包括实验目的、预习要点、实验项目、实验设备及仪器、实验说明及操作步骤。 由于编者水平有限，加之时间仓促，书中错误在所难免，恳请读者批评指正。 编 者 2009年9月 目 录 实验安全注意事项 1 实验一 直流他励电动机启动和调速实验 2 实验二 鼠笼式异步电动机的启动、调速和机械特性 6 实验三 线绕式异步电动机的启动、调速和机械特性 11 实验四 步进电动机实验 16 实验五 交流伺服电机实验 20 实验安全注意事项 在实验之前检查实验台和各实验面板是否处于安全状态，检查 联轴器是否连接可靠、电机是否固定、涡流测功机是否连接好等；在整个实验过程中注意人身、设备安全； 在实验之前，熟悉实验台和各实验面板的功能、使用方法和注 意事项； 在实验之前，必须先结合教材预习实验指导书，完成实验指导 书上的预习要点题目方可进行实验； 在实验过程中，各小组按照实验指导书上的接线图接好线后必 须经过实验老师检查通过后，才准予上电； 在上电之前，应检查导线是否缠绕在电机轴上，人不要紧挨电 机，避免上电后，电机轴高速运转时转轴伤到人； 在实验过程中，如果发现不正常现象或不安全因素等，应立即 “断开”； 完成实验后，应按正确的顺序依次切断各电源，最后要断开控 制屏上的漏电保护器，将实验用具摆放整齐，经实验老师许可后方可离开实验台，要养成良好的实验习惯。实验一 直流他励电动机启动和调速实验 一．实验目的 1．。 2．。二．预习要点1．2．直流电动机调速方法．？三．实验项目 ．直流他励电动机的速。速转向改变四．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（NMEL-13） 3．直流并励电动机M03 4．直流电机仪表、电源（NMEL-18）（位于实验台主控制屏的下部） 5．电机起动箱（NMEL-09）五．实验说明及操作步骤1．R：电枢调节电阻（NMEL-09） Rf：磁场调节电阻（NMEL-09） M：直流并励电动机M03G：涡流测功机可调直流稳压电源直流电机励磁电源NMEL-18。 V：可调直流稳压电源自带电压表 A：可调直流稳压电源自带电流表 mA：毫安表，位于直流电机励磁电源部。按图1-接线，检查M、G之间是否用联轴器联接好，电机导轨和NMEL-13的连接线是否接好，电动机励磁回路接线是否牢靠，仪表的量程，极性是否正确选择。位于MEL-13，由“转矩设定”电位器进行调节。实验开始时，将NMEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底．将电机电枢调节电阻R调至最大，磁场调节电阻Rf调至最小Rf调至最小？ 答： 合上控制屏的漏电保护器，按次序按下绿色“闭合”按钮开关，打开励磁电源船形开关可调直流电源船形开关，按下复位按钮，此时，直流电源的绿色工作发光二极管亮，指示直流电压已建立，旋转电压调节电位器，使可调直流稳压电源输出220V电压。电阻R至最小直流他励电机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同时，必须将电枢串联电阻R调回最大值，励磁回路串联的电阻Rf调到最小值，给下次起动作好准备。．他励电动机的（1）改变串入电动机M电枢回路的调节电阻R（）改变串入电动机回路的调节电阻RfRf时，电机的转速发生怎么的变化？为什么？ （）调节转矩设定电位器，注意转矩不要超过1.1N.m，观察转速变化情况 N.m到1.1 N.m平均取六组值 序号 1 2 3 4 5 6 转矩（N.m） 转速（r/min） 并用描点法绘制出直流他励电动机的机械特性曲线： 4．改变电动机的转向 将电枢回路调节电阻R1调至最大值，“转矩设定”电位器逆时针调到零，先断开可调直流电源的船形开关，再断开励磁电源的开关，使他励电动机停机将电枢或励磁回路的两端接线对调后，再按前