机器人的诞生和发展机器人的发展史.PDF

机 器 人 探 索 第一章 机器人 的诞生和发展 第一节 机器人的发展史 20 世纪是 电子计算机的世纪。科学家们深谙 电子计算 机的潜能, 他们提出用 电子计算机代 替人进行复杂的智力劳 动 , 开创了人工智能研 究领域 , 这是一块十分诱人 的 尚未开 拓的处女地 。 人工智能的历史可 以追溯到 20 世纪 50 年代 中期。 1956 年夏天, 美国达特默斯大学举行了一次重要会议 , 发起人是著名人工智能专家麦卡西、明斯基和西蒙等人。这 次会议首次正式使用人工智能概念 , 是人工智能科学诞生的 重要标志。会议一开就是很长 , 人们开展了长达两个 多月的 激烈讨论 , 从此美国形成了几个 以人工智能为研究对 象的研 究集体 。 第一个人工智能研 究集体 以 IBM 公司的塞缪尔为首, 主要将研究兴趣集中在智力游戏上 , 他们开发 的电脑跳棋机 曾轰动世界。1997 年 IBM 公司的电脑 国际象棋机“深蓝”曾 战胜 国际象棋大师卡尔希波夫。其实就是这一研 究群体 的 人工智能的杰作。 第二个人工智能研究群体 以纽厄尔和西蒙为核心。他 们从心理学角度出发, 编制 出逻辑理论家的程序 , 用 电脑来 证明数学定理。西蒙等人用 电脑机器程序证明了罗素 《数学 原理》第二章 3 8 个定理, 正确无误。电脑程序可 以求解不定 积分、三角函数、代数方程等十几个不同性质的课题 。这方 面最著名的一个例子 , 就是 电脑证明“四色 问题”。 第三个人工智能研究重点是机器翻译 , 以耶鲁大学为重 要研究基地 。科学家们编制的 电脑程序 , 可 以阅读英语、西 班牙语和汉语等语 言文字 , 并能写 出合乎逻辑、语法要求 的 摘要。 20 世纪 70 年代 以来 , 人工智能理论指导下 的机器人研 制达到空前发达 的地步。机器人正朝着全面模拟人 的智能 包括记忆、逻辑推理、判断、感觉以及初步创造等各个方面。 2 1 世纪将成为一个机器人充斥社会的世纪。 从 1969 年美国斯坦福大学 费根鲍姆等人研制成功一个 机 器 人 探 索 化学专家系统以来 , 人工智能在专家系统方面取得了长足的 进步。 费根鲍姆的化学专家系统, 由化学家的知识和质谱仪的 知识构成的两个新系统, 其能力甚至超过年轻博士的能力。 1977 年 , 斯坦福大学又设计 了一个 医疗诊 断 的专家系 统, 其系统诊断和治疗达到专家水平 , 在 日常诊治 中广泛使 用。后来 , 中国科学家根据 中医肝病权威关幼波教授 的治疗 肝病经验编制 的专家系统, 其治愈率接近关教授 的最高水 准 , 在 中医院得到广泛应用。 与此同时, 斯坦福 国际系统研 究所研制的一个名叫“勘 探者”专家系统更是神奇。它 由 2 0 名地质学家提供 的找矿 专 门知识和模型, 350 个语义网络 , 二百多条规则, 200 种矿 石类别, 2 50 种矿物和 500 种矿物岩石等构成 , 可 自动成图绘 出探矿钻孔地点, 对矿床预报准确率达到地质专家的水平 。 19 83 年 , 美 国通用动力公司研制出一个万能修理机专 家系统, 具有一个高级工程师的专 门知识和权威水平…… 20 世纪 90 年代 以来 , 关于各个方面各种类别的机器人 更是如雨后 春 笋般 涌 现 , 每 个机 器 人都 是 一个 高 级专 家 系统。 一场关于机器人的争论正在全球兴起。 一、美国 美国是机器人的诞生地 , 早在 1962 年就研制 出世界上 第一台工业机器人 , 比起号称“机器人王国”的 日本起步至少 要早五六年。经过 4 0 多年 的发展 , 美 国现 已成为世 界上 的 机器人强国之一, 基础雄厚, 技术先进 。综观它的发展史, 道 路是 曲折的, 不平坦的。 由于美国政府从 20 世纪 60 年代到 70 年代 中的十几年 期间, 并没有把工业机器人列入重 点发展项 目, 只是在几所 大学和少数公