场地任务赛规则-世界教育机器人大赛.PDF

世界教育机器人大赛(WER) 工程创新赛 场地任务赛规则 2016 赛季 主题：撬动地球 世界教育机器人协会 2015 年9 月11 日 目录 序2 1.场地说明3 1.1 场地环境预览3 1.2 场地图纸4 1.3 基地7 2.任务说明9 任务1 ：能量球9 任务2 ：古老的板车12 任务3 ：剪刀14 任务4 ：姜太公钓鱼15 任务5 ：控制重量17 任务6 ：平衡游戏20 任务7 ：磨石21 任务8 ：开采矿石22 任务9 ：远而且准24 任务10 ：迎门而上29 任务11 ：齿轮传动30 任务12 ：省力的撬棒33 任务13 ：翻越雪山35 任务14 ：初露锋芒37 任务15 ：撬动地球39 任务16 ：夺宝游戏41 3.任务模型坐标45 3.1 任务模型位置示意图45 3.2 任务模型位置标签- 总表47 3.3 任务模型位置标签-抽签53 4.附加任务模型坐标55 5.计分表56 6.联系方式与解释权56 1 序 “给我一个支点，我就能撬动地球。” ——阿基米德 这不是阿基米德的狂言，而是简单机械中的杠杆原 理。 人类对工具、火和语言的掌握，使得人类在地球万 物生灵中脱颖而出，而简单机械，则是人类在改造自然 中运用机械工具的智慧结晶。“WER 撬动地球”的参赛队员们将操作机器人，探究简单机械， 最终将所学的知识运用到机器人的设计中。 2016 赛季，我们一起，撬动地球！ 2 1.场地说明 1.1 场地环境预览 图1 场地总成 3 1.2 场地图纸 图2 一层场地图：210*240cm 4 图3 二层场地图：160*112cm 图4 斜坡场地图：200*42cm 图5 二层护栏贴纸1 ：37.6*21cm 图6 二层护栏贴纸2 ：53.6*21cm 5 图7 二层护栏贴纸3 ：76.6*21cm 图8 二层护栏贴纸4 ：76.6*21cm 图9 二层护栏贴纸5 ：109.6*21cm 6 1.3 基地 场地上共有2 个基地，比赛过程中，机器人可以选择任意时机离开或返回任一基地。