原创力文档- 1、本文档共20页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
LXM28-硬件捕捉功能详解
Lexium 28伺服TouchProbe功能详解魏晟元2017.5.20Confidential Property of Schneider Electric |Page 目录捕获功能概述什么是伺服的捕捉功能及现实应用LXM28伺服捕捉功能的详解通过CanOpen通讯进行的捕捉CanOpen通信的硬件连接LXM28伺服与PLC的端子接线CanOpen通讯下伺服的参数设置如何启动TouchProbe功能CanOpen通讯下PLC的程序及设置MC_TouchProbe_LXM28功能块的详解SoMahine 软件中的程序编写QA练习Confidential Property of Schneider Electric |Page Lexium 28 捕获功能概述信号进入之时，捕捉输入可捕获电机位置 示例：某用户在进行给饼干包装喷码时，需要通过光电开关检测到有饼干包装后再在此位置基础之上增加15mm的距离打上生产日期及批次等，则需要用到捕捉功能：先捕捉饼干包装的位置的值，然后在此值之上增加15mm的增量，控制喷头喷码。捕捉输入的数量 1 个捕捉输入： DI7/CAP1（DI8目前不可用） 捕捉方法的选择 可通过 2 种不同的方法捕获电机位置： 1、电机位置的一次性捕获一次性捕获指的是在首个脉冲沿捕获电机位置。2、电机位置的连续性捕获连续性捕获指的是在每个脉冲沿重新捕获电机位置。此时早前捕获的数值将丢失。 可以在上升沿或下降沿时在捕捉输入上捕获电机位置。 Confidential Property of Schneider Electric |Page Lexium 28 通过CanOpen通讯进行捕捉这里以M241 CanOpen通讯控制伺服为例Confidential Property of Schneider Electric |Page Lexium 28 通过CanOpen通讯进行捕捉通过M241 输出点来控制伺服的输入点进行捕捉Confidential Property of Schneider Electric |Page Lexium 28 CanOpen下伺服参数设定首次上电的情况下先设置伺服的控制模式、通讯参数及取消报警信息步骤1设置控制模式为CanOpen步骤2设置CanOpen站号及波特率步骤3取消报警信息（如果实际不需要的情况下）Page Confidential Property of Schneider Electric |Lexium 28 CanOpen下伺服参数设定开启硬件捕捉功能，确认捕捉点的开关类型（常开还是常闭）这里将P5-39设置为101Lexium 28 CanOpen下伺服参数设定设置DI 7的功能为捕捉点功能（常开，常闭需与P5-39一致），这里将P2-16设置为11C注意：该参数在不使能的情况下才能修改，修改后需断电重启才能生效。Lexium 28 CanOpen下PLC程序及设置我们以M241控制伺服在速度模式下进行单次捕捉为例，来看看如何捕捉到位置值，首先进行硬件配置。Lexium 28 CanOpen下PLC程序及设置在POU中调用需要用到的功能块Lexium 28 CanOpen下PLC程序及设置MC_TouchProbe_LXM28功能块详解：Lexium 28 CanOpen下PLC程序及设置MC_AbortTrigger_LXM28功能块详解：Lexium 28 CanOpen下PLC程序及设置先使能伺服，然后通过MC_MoveVelocity_LXM28功能块控制伺服走速度模式。Lexium 28 CanOpen下PLC程序及设置先触发MC_TouchProbe_LXM28功能块，开启捕捉功能，然后控制M241 Q0.0输出信号给伺服DI7，进行捕捉。我们可以看到，当触发Q0.0后， MC_TouchProbe_LXM28功能块RecordedPositon管脚捕捉到了当前的位置值（用户单位）。Lexium 28 CanOpen下PLC程序及设置通过SoMachine 软件跟踪监控，可以看出在触发后大约40ms内完成了捕捉操作。Lexium 28 CanOpen下PLC程序及设置综述：以上就是M241 CanOpen通信LXM28伺服进行硬件捕捉的全过程，可以看到在排除M241本身程序循环周期造成的影响下，捕捉从开始到完成相应速度还是很快的。但是需要注意以下几点：1、LXM28伺服目前只能使用DI7做为捕捉点，DI8作为第二捕捉点暂时不行（伺服上参数设置P5-59会报错）2、与LXM23伺服不同，LXM28系列伺服不但需要开启捕捉功能（P5-39）,还需要设置DI7为捕捉功能（P2-16=11C）3、与LXM23伺服不同，LXM28伺服支持连续捕捉，LXM23不支持
文档评论（0）