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机电系统控制技术 作业讲解 第三章作业 P85：3－9，3－10 3－A：设计一种光电隔离传递1路数字信号，原副边的供电电压均为5V。 3－B：画出一个4×4矩阵键盘的硬件原理图。 3－C：描述软件进行“按键消抖”的机理，叙述或流程图均可。 3－D:试画出共阳极LED显示器的结构。 3－E：七段发光二极管显示器有哪些工作方式？工作特点是什么？ 3－F：常用的可控电力电子器件有哪些？（多于3种） 3－A：设计一种光电隔离传递1路数字信号，原副边的供电电压均为5V。 3－C：描述软件进行“按键消抖”的机理，叙述或流程图均可。 软件消抖办法是在监测到开关状态后，延时一段时 间再进行检测，若两次检测到的开关状态相同则认 为有效。延时时间应大于抖动时间（5~10ms）。 3－E：七段发光二极管显示器有那些工作方式？工作特点是什么？ 将每一位的七段LED显示器的公共端（阳极或阴极）引线称为“位选”线，而把每一段的引线称为“段选”线，即位选线用于选择所需的七段LED显示器，而段选线用来控制该显示器所显示器的内容。 七段LED有两种显示方式，即静态显示方式和动态显示方式。不同的显示的方式，位选线和段选线的连接方法不同。下面分别介绍静态锁存显示器接口和动态显示器接口。 通常，静态显示是把各位七段LED显示器的位选线连 在一起或接地（共阴极）或接电源（共阳接法）， 而每一位七段LED显示器的段选线与相应的8位并行 输出口（或锁存器）相连，各位是独立显示的。这 样，各显示位能同步显示不同的数字或字符，CPU为 显示器服务的时间短且软件简单，但硬件接口开销 大，接口电路复杂。 动态显示是将各显示器的同名段选分别相连， 由同一个8位并行输出口控制，而各显示器的位选线 则分别由输出口线控制，这样各显示位不能同时显 示不同的数字或字符。动态显示通常采用扫描的方 法，即从左到右（或从右到左）依次轮流使每位显 示器显示数字或字符并保留一段时间（通常为1-10ms），以造成视觉暂留效果，这样也可达到各显示位“同时”显示不同的数字或字符的目的。动态显示的最大优点是硬件开销省，接口电路简单，但它要求CPU频繁地为显示服务。 3－F：常用的可控电力电子器件有哪些？（多于3种） 功率二极管（Power Diode，不可控） 电力晶体管（GTR），极型电力晶体管（BJT） 功率场效应管 （MOSFET，电压驱动，可控开关） 绝缘栅极双极型晶体管（IGBT，电压驱动，可控开关，BJT+MOSFET） 晶闸管（SCR，又称为可控硅，电流驱动，可控开通，关断不可控） 晶闸管的派生器件（GTO、光控晶闸管、温控晶闸管） 按照驱动电路信号的性质，分为两类： 电流驱动型 ——通过从控制端注入或者抽出电流来实现导通或者关断的控制。 电压驱动型 ——仅通过在控制端和公共端之间施加一定的电压信号就可实现导通或者关断的控制。 按内部结构可分为N沟道和P沟道，其中N沟道性能较好，使用广泛。 第四章作业 P133 4－3，4－14，4－15，4－19 试用运算放大器设计一个高共模抑制比差动放大器。 画出同相加法运算电路原理图。 常用数字滤波方法有哪些？分别叙述其思路。 在采用滤波平滑系数为0.1的低通数字滤波时，已知本次采样值为400，上次滤波器的输出值为500，试计算本次滤波器的输出值。 一阶无源RC滤波器，C＝0.47uF，若希望截止频率不大于10kHZ,则电阻R最小可取多少？ 什么是低通、高通、带通、带阻滤波器？各自的通频带如何？带宽如何确定？ 低通滤波器：允许低频信号通过，阻止高频信号。其通频 带是 高通滤波器：允许高频信号通过，阻止低频信号。其通频 带是 带通滤波器：允许某一频带的信号通过，阻止该频带外的 信号。其通频带是 带阻滤波器：允许某一频带外的信号通过，阻止该频带的 信号。其通频带是 和 基本参数: 1.截止频率： 若滤波器在通频带内的增益为A,则当增益下降到0.707*A(即下降了3dB）时所对应的频率. 2.带宽B： 对于低通或带通滤波器,指其通频带宽度,对于高通或带阻滤波器,指其阻带宽度.带宽决定着滤波器分离信号中相邻频率成分的能力. 3.品质因数Q： 定义为带通或带阻滤波器的中心频率fc与带宽B之比,即 什么是增量码信号？什么是细分？什么是辨向？ 增量码信号是指信号变化的周期数与被测位移成正比的信号. 为了提高分辨率，采用细分电路使传感器信号每变化1/n个周期计一个数,n称为细分数.此所谓细分. 辨向就是指辨别信号变化的方向。 画出同相加法运算电路原理图